【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，具体为一种用于穿刺针的弹性卡爪式快速对接机构。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，目前对肿瘤的治疗手段也在发生变化，其中125i粒子植入手术属于近距离放射治疗，是在直视或影像设备(如ct、b超、核磁共振等)引导下根据治疗计划系统将粒子植入肿瘤内部，通过放射性粒子持续释放的γ射线破坏肿瘤细胞dna而杀灭肿瘤细胞。放射性粒子植入术具有操作便捷、安全性高、微创、并发症少等优点，广泛应用于临床肿瘤治疗。
2、但目前这种手术时间较长，而且医生在植入过程中需与粒子近距离接触，受到极大的辐射伤害，这极大地限制了这类手术的应用与推广。为此，可以考虑采用机器人辅助手术，即在穿刺完成之后，给机器人末端安装自动粒子植入枪，让医生通过遥控完成粒子植入枪与穿刺针的对接，再遥控其完成粒子植入等操作，不再受粒子的辐射影响。
3、由于穿刺针数量较多且位姿均不相同，为了降低对接的难度以提高手术效率，对接机构需要具有较强的位姿误差容忍度，即能够在有少量位姿误差的情况下也能自适应地实现对接，并保持粒子植入通道的通畅。同时为了确...
【技术保护点】
1.一种用于穿刺针的弹性卡爪式快速对接机构，其特征在于，包括对接主体(21)，在对接主体(21)上设置有弹性卡爪装置(14-1)、第三对中部(42-1)；
2.根据权利要求1中所述的一种用于穿刺针的弹性卡爪式快速对接机构，其特征在于，所述的弹性卡爪(22)至少设有两个，各弹性卡爪(22)围绕在第三对中部(42-1)的周围，各弹性卡爪(22)的后端分别固定设置在卡爪座(23)上，卡台上的收拢孔至少设有两个，并与各弹性卡爪(22)一一对应，各弹性卡爪(22)做合拢或张开动作以使对穿刺针(18)的卡紧或松开。
3.根据权利要求1中所述的一种用于穿刺针...
【技术特征摘要】
1.一种用于穿刺针的弹性卡爪式快速对接机构，其特征在于，包括对接主体(21)，在对接主体(21)上设置有弹性卡爪装置(14-1)、第三对中部(42-1)；
2.根据权利要求1中所述的一种用于穿刺针的弹性卡爪式快速对接机构，其特征在于，所述的弹性卡爪(22)至少设有两个，各弹性卡爪(22)围绕在第三对中部(42-1)的周围，各弹性卡爪(22)的后端分别固定设置在卡爪座(23)上，卡台上的收拢孔至少设有两个，并与各弹性卡爪(22)一一对应，各弹性卡爪(22)做合拢或张开动作以使对穿刺针(18)的卡紧或松开。
3.根据权利要求1中所述的一种用于穿刺针的弹性卡爪式快速对接机构，其特征在于，所述卡爪座(23)前后移动的设置在对接主体(21)上，卡台固定或一体设置在对接主体(21)上，还包括柔性套管(25)、动力机构，柔性套管(25)一端与卡爪座(23)连接，柔性套管(25)另一端与动力机构连接，所述柔性套管(25)内设有驱动丝或液压介质或气体，动力机构驱动驱动丝或液压介质或气体相对于柔性套管(25)运动，驱动卡爪座(23)与各弹性卡爪(22)发生相对移动，使得卡爪座(23)上的各弹性卡爪(22)做合拢或张开动作。
4.根据权利要求1中所述的一种用于穿刺针的弹性卡爪式快速对接机构，其特征在于，所述连接段为柔性连接段，柔性连接段为柔性细杆或柔性细管，所述柔性连接段内设有输送管道(13)，第三对中部(42-1)与输送管道(13)和穿刺针(18)连通形成放射源植入通道，在通过弹性卡爪装置(14-1)将对接主体(21)上的第三对中部(42-1)与穿刺针(18)进行对接配合并卡紧后，从而实现将输送管道(13)与穿刺针(18)相互连通；通过输送管道(13)运输放射源；
5.根据权利要求3中所述的一种用于穿刺针的弹性卡爪式快速对接机构，其特征在于，还包括有复位组件；
6.根据权利要求3中所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天生，王飞燕，宣彩玲，
申请(专利权)人：杭州纳珠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。