【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉农用无人机控制的，尤其是涉及一种农用无人机的自动化喷施调节方法及系统。
技术介绍
1、目前，随着信息化技术与农业生产之间的不断融合，通过信息化技术逐渐取代传统手工务农作业，实现农业生产的科技化管理，通过无人机技术取代传统人工农作物喷洒成为当前农业生产改进的重要方向之一。
2、现有的无人机农业喷洒方法通常是通过搭配人工控制的半自动化飞行喷洒，通过人为控制装载有农药的无人机飞行至农田上方进行无差别喷洒，通过人为控制遥控器对无人机的喷洒路径进行控制，结合人为观察喷洒效果决定是否停止喷洒工作，但是，通过人为观察的方式往往需要人员在农田边缘控制无人机和观察喷洒效果，在风力作用下，操控人员容易吸入大量的农药，且无人机飞行较远时，用户无法观察到喷洒效果只能凭借直觉或者估算决定喷洒时间，存在有农用无人机的喷施方式的进一步调节优化空间。
技术实现思路
1、为了提高农用无人机的喷洒控制智能性，本申请提供一种农用无人机的自动化喷施调节方法及系统。
2、第一方面，本申请的上述专...
【技术保护点】
1.一种农用无人机的自动化喷施调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农用无人机的自动化喷施调节方法，其特征在于，所述根据所述农田喷施面积和所述农作物种植数据，对农用无人机的喷施路径以及喷施农药用量分别进行规划，得到农用无人机的喷施规划数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的农用无人机的自动化喷施调节方法，其特征在于，所述在按照所述喷施规划数据进行农药喷施过程中获取农药量变化数据，根据农药量变化数据动态调节农用无人机的飞行高度，得到农用无人机的喷施高度调节数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的农用无人机的自动化喷...
【技术特征摘要】
1.一种农用无人机的自动化喷施调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农用无人机的自动化喷施调节方法，其特征在于，所述根据所述农田喷施面积和所述农作物种植数据，对农用无人机的喷施路径以及喷施农药用量分别进行规划，得到农用无人机的喷施规划数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的农用无人机的自动化喷施调节方法，其特征在于，所述在按照所述喷施规划数据进行农药喷施过程中获取农药量变化数据，根据农药量变化数据动态调节农用无人机的飞行高度，得到农用无人机的喷施高度调节数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的农用无人机的自动化喷施调节方法，其特征在于，所述在按照所述喷施规划数据进行农药喷施过程中获取农药量变化数据，根据农药量变化数据动态调节农用无人机的飞行高度，得到农用无人机的喷施高度调节数据之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的农用无人机的自动化喷施调节方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金香，高鹏飞，应诺，黄蕴思，廖岚岚，张家旺，魏筱静，
申请(专利权)人：广东轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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