【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种构建地图的方法及相关装置。
技术介绍
1、自主移动的装置(例如自动驾驶车辆、扫地机器人、送餐机器人等)可以实现利用传感器感知周围环境信息，并完成对地图的构建。
2、随着用户对自主移动的装置的感知、规划、导航技术要求的不断提高，在自主移动的装置的一些应用场景中，用户希望指定一些机器人禁止探索的区域，但若在这些区域边界设置实体障碍物会影响人的行走。因此，让自主移动的装置生成“虚拟障碍物”的需求成为技术研发需要。
3、在目前已知的方法中，用户需要在已有的地图上手动添加虚拟障碍物，在自主移动的装置启动后，基于添加了虚拟障碍物的地图进行路径规划。但这种方案，无法适用于无地图的应用场景，普适性不高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种构建地图的方法及相关装置，以期使得移动装置自动识别和生成虚拟障碍物，提高普适性。
2、第一方面，本申请提供了一种构建地图的方法，该方法可以由移动装置来执行，或者，该方法也可以由配置在移动装置中的部件(如芯片、...
【技术保护点】
1.一种移动装置，其特征在于，包括：传感器和处理器；其中，
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一标志物为具有预先设置的标识形状的物体，所述标识形状用于标识所述第一标志物。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设配对规则包括：第一配对规则和第二配对规则中的至少一项；
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一配对规则包括：每两个具有配对关系的所述第二标志物之间的距离是在未完成配对的所述第一标志物中的任意两个所述第一标志物之间的距离中最
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【技术特征摘要】
1.一种移动装置，其特征在于，包括：传感器和处理器；其中，
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一标志物为具有预先设置的标识形状的物体，所述标识形状用于标识所述第一标志物。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设配对规则包括：第一配对规则和第二配对规则中的至少一项；
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一配对规则包括：每两个具有配对关系的所述第二标志物之间的距离是在未完成配对的所述第一标志物中的任意两个所述第一标志物之间的距离中最小的。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器还具体用于：
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二配对规则包括：每两个具有配对关系的所述第二标志物的标识号连续，且其中标识号小的为奇数，标识号大的为偶数；或，
8.如权利要求4或7所述的装置，其特征在于，所述标识形状包括多个孔，所述多个孔的孔形为预定义的，所述多个孔用于确定一个标识号。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述多个孔具有一种或多种宽度，每种宽度用于确定所述标识号中的一个比特。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述多种宽度基于所述传感器的最小分辨率确定。
【专利技术属性】
技术研发人员：罗文涛，王耀园，张子阳，周顺波，李佳维，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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