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本申请提供了一种构建地图的方法及相关装置，该方法包括：获取感知数据，该感知数据是通过移动装置的传感器对该移动装置所处的物理空间探测得到的，其中，该物理空间中放置有预先设置的第一标志物；基于该感知数据识别第一标志物中具有配对关系的第二标志物；...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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