信息处理装置、信息处理方法以及程序制造方法及图纸

技术编号：43006961 阅读：15 留言：0更新日期：2024-10-18 17:14

本公开的信息处理装置具有图像获取部、点云数据获取部以及控制部。图像获取部获取来自拍摄装置的图像。点云数据获取部从测距装置获取表示距离分布的点云数据。控制部基于从图像获取部获取的第一图像以及包含与第一图像同一被拍摄体的第二图像，获取表示第一图像及第二图像的各位置的对应关系的信息。控制部基于表示对应关系的信息，将从所述点云数据获取部获取的两组点云数据，即所述距离分布的测定范围与所述第一图像的拍摄范围至少部分地重叠的第一点云数据和所述距离分布的测定范围与所述第二图像的拍摄范围至少部分地重叠的第二点云数据建立对应。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序。

技术介绍

1、作为搭载于在环境内来回移动的移动机器人的技术，提出了使用照相机图像来构筑环境地图，并且推定地图内的自身位置的技术(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-117779号公报

技术实现思路

1、本公开的一个实施方式的信息处理装置具有图像获取部、点云数据获取部以及控制部。所述图像获取部获取来自拍摄装置的图像。所述点云数据获取部从测距装置获取表示距离分布的点云数据。所述控制部基于从所述图像获取部获取的第一图像以及包含与所述第一图像同一被拍摄体的第二图像，获取表示所述第一图像及所述第二图像的各位置的对应关系的信息。所述控制部基于表示所述对应关系的信息，将从所述点云数据获取部获取的两组点云数据，即所述距离分布的测定范围与所述第一图像的拍摄范围至少部分地重叠的第一点云数据和所述距离分布的测定范围与所述第二图像的拍摄范围至少部分地重叠的第二点云数据建立对应。

2、本公开的一个实施方式的信息处理方法包括：获取第一图像以及包含与所述第一图像同一被拍摄体的第二图像；获取表示距离分布的两组点云数据，即所述距离分布的测定范围与所述第一图像的拍摄范围至少部分地重叠的第一点云数据和所述距离分布的测定范围与所述第二图像的拍摄范围至少部分地重叠的第二点云数据；基于所述第一图像及所述第二图像，获取表示所述第一图像及所述第二图像的各位置的对应关系的信息；以及

3、本公开的一个实施方式的程序，使计算机执行以下处理，包括：获取第一图像以及包含与所述第一图像同一被拍摄体的第二图像；获取表示距离分布的两组点云数据，即所述距离分布的测定范围与所述第一图像的拍摄范围至少部分地重叠的第一点云数据和所述距离分布的测定范围与所述第二图像的拍摄范围至少部分地重叠的第二点云数据；基于所述第一图像及所述第二图像，获取表示所述第一图像及所述第二图像的各位置的对应关系的信息；以及基于表示该对应关系的信息，将所述第一点云数据和所述第二点云数据建立对应。

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【技术保护点】

1.一种信息处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

7.一种信息处理方法，其中，

8.一种程序，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信息处理装置，其中，

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：星野晃一，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：

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