一种电池模组入箱设备制造技术

本技术公开了一种电池模组入箱设备，包括至少两组上料机器人、智能搬运机器人、PACK箱体、多个缓存区间、工装定位机构；所述PACK箱体活动式设于所述智能搬运机器人的上侧；每两组所述上料机器人之间还设有撕膜机构；所述撕膜机构的前端设有工装定位机构；智能搬运机器人承载所述PACK箱体，通过所述工装定位机构实现PACK箱体的定位；所述上料机器人从所述缓存区间抓取电池模组至撕膜机构进行撕膜，再将所述电池模组抓取置于PACK箱体中；所述智能搬运机器人承载所述PACK箱体至下一工装位。本技术的电池模组入箱设备结构紧凑，多个上料机器人能够同步操作，两边交替入箱，提高了入箱的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及动力电池模组，具体涉及一种电池模组入箱设备。

技术介绍

1、动力电池箱是指能够承装蓄电池组、蓄电池管理模块及对应辅助元器件等；动力电池模组是指蓄电池组、蓄电池管理模块具备从外部获得电源、并向外供电的模块。目前，电动汽车为提升电池模组应对各种工况的能力，需提高电池模组的整体安全性能。在制作电池模组时，为确保电池模组的安全性能，需要对电池模组入箱过程进行把控，避免电池模组受损，且在电池模组的拆解和维修时，也同样需要确保电池模组的完整性。

2、为此，在电池模组入箱时，车企通常采用相应的工装，来完成入箱操作。但是，现有的用于电池模组入箱的工装，存在整体结构强度及夹持强度设计不合理的问题，易导致电池模组或电池模组受损，并且存在模组在入箱过程中发生坠落的风险，难以满足电池模组入箱的操作需求。同时，现有技术中由于工装的位置布局不合理，一般是单一线路实现入箱，影响入箱作业效率。

技术实现思路

1、本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种电池模组入箱设备，以实现结构紧凑，入箱效率高的目的。...

【技术保护点】

1.一种电池模组入箱设备，其特征在于，包括至少两组上料机器人(2)、智能搬运机器人(3)、PACK箱体(4)、多个缓存区间(5)、工装定位机构(6)；

2.根据权利要求1所述的电池模组入箱设备，其特征在于，所述PACK箱体(4)上设有箱体码；所述电池模组(100)上设有正负极模组码；所述上料机器人(2)上设有用于扫描所述正负极模组码的相机(200)。

3.根据权利要求1所述的电池模组入箱设备，其特征在于，每组所述上料机器人(2)的一侧设有一个缓存区间(5)。

4.根据权利要求3所述的电池模组入箱设备，其特征在于，还包括排不良小车(8)；所述排不良小车(...

【技术特征摘要】

1.一种电池模组入箱设备，其特征在于，包括至少两组上料机器人(2)、智能搬运机器人(3)、pack箱体(4)、多个缓存区间(5)、工装定位机构(6)；

2.根据权利要求1所述的电池模组入箱设备，其特征在于，所述pack箱体(4)上设有箱体码；所述电池模组(100)上设有正负极模组码；所述上料机器人(2)上设有用于扫描所述正负极模组码的相机(200)。

3.根据权利要求1所述的电池模组入箱设备，其特征在于，每组所述上料机器人(2)的一侧设有一个缓存区间(5)。

4.根据权利要求3所述的电池模组入箱设备，其特征在于，还包括排不良小车(8)；所述排不良小车(8)活动式嵌入至两个缓存区间(5)之间。

5.根据权利要求4所述的电池模组入箱设备，其特征在于，所述缓存区间(5)上阵列分布有多个安置位点(20)；每个安置位点(20)上放置有一组电池模组(100)。

6.根据权利要求1所述的电池模组入箱设备，其特征在于，所述智能搬运机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐山，何大宾，唐泰山，
申请(专利权)人：浙江欧胜智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：