一种基于轨迹滤波的杂波抑制与角度估计方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43002325 阅读:39 留言:0更新日期:2024-10-15 13:30
本说明书公开了一种基于轨迹滤波的杂波抑制与角度估计方法及装置,涉及高功率微波脉冲信号探测领域。包括:对单脉冲目标回波信号进行二维恒虚警率检测处理,得到多个目标轨迹的测量值,测量值包括方位向的角度、速度和加速度,俯仰向的角度、速度和加速度;基于多个目标轨迹的测量值,对多个目标轨迹分别进行轨迹滤波处理,得到目标轨迹的预测值;基于连续多个时刻目标轨迹的测量值和预测值,进行目标轨迹管理,剔除虚假目标轨迹,得到轨迹滤波后的目标轨迹。解决现有杂波抑制方法无法通过方位向测角实现杂波抑制的问题。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及高功率微波脉冲信号探测,尤其涉及一种基于轨迹滤波的杂波抑制与角度估计方法及装置


技术介绍

1、高功率微波脉冲信号是一种载频不稳定的纳秒级脉冲宽度的低重频极窄脉冲信号,具有天然的距离高分辨能力。因此,可以根据目标所在距离位置的回波幅值进行单脉冲比幅测角,从而得到目标的俯仰角度和方位角度,然后再根据距离高分辨能力得到目标的距离,确定目标相对雷达位置。但由于杂波的存在,会使得目标的测角、测距出现误差,导致目标跟踪出现偏差。

2、传统的杂波抑制方法是利用动目标检测(moving target detection:mtd)获取目标方位向多普勒频移,再在多普勒域把动目标与静止目标进行分离,得到目标的相对速度,最终通过速度来分辨杂波和目标信号,从而完成杂波抑制实现对目标的稳定跟踪。但是,由于高功率微波脉冲信号是一种载频不稳定的纳秒级脉冲宽度的低重频极窄脉冲信号,第一盲速较低,导致方位向相位不稳定,无法完成脉冲积累,则不能利用mtd进行方位向测角完成杂波抑制。


技术实现思路

1、本专利技术目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于轨迹滤波的杂波抑制与角度估计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个目标轨迹的测量值,对所述多个目标轨迹分别进行轨迹滤波处理,得到目标轨迹的预测值,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个目标轨迹的测量值,对所述多个目标轨迹分别进行轨迹滤波处理,得到目标轨迹的预测值,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述基于所述多个目标轨迹的测量值,对所述多个目标轨迹分别进行轨迹滤波处理,得到目标轨迹的预测值之前,还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于轨迹滤波的杂波抑制与角度估计方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个目标轨迹的测量值,对所述多个目标轨迹分别进行轨迹滤波处理,得到目标轨迹的预测值,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个目标轨迹的测量值,对所述多个目标轨迹分别进行轨迹滤波处理,得到目标轨迹的预测值,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述基于所述多个目标轨迹的测量值,对所述多个目标轨迹分别进行轨迹滤波处理,得到目标轨迹的预测值之前,还包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:李朝芳高建国杨留邡
申请(专利权)人:贵州航天电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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