【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑自动化，特别涉及一种钢筋绑扎机器人的自主导航方法与系统。
技术介绍
1、在钢筋笼预制厂中，钢筋绑扎是一项关键且耗时的工作，目前钢筋的下料和布置都已经可以实现自动化，但是钢筋的绑扎仍然需要由人工完成绑扎，这种工作不仅效率低下，而且存在安全风险。随着自动化技术的发展，钢筋绑扎机器人的应用成为提高工厂作业效率和安全性的重要手段。
2、目前，钢筋绑扎机器人的研发正集中于克服现有二维导航系统的限制。二维系统虽然在某些应用中已显示出初步的导航能力，但它们在复杂三维空间中的应用受限，特别是难以有效捕捉到对象的全部特征，易受遮挡和环境动态变化的影响，从而难以达到所需的导航精确度。开发能在三维空间中精确操作的钢筋绑扎机器人，对于提高建筑行业的自动化水平和作业安全性具有重要意义。
3、因此，如何准确识别钢筋笼所在的位置，提高钢筋绑扎机器人的导航精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种钢筋绑扎机器人的自主导航方法与系统，能够准确...
【技术保护点】
1.一种钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，所述钢筋绑扎机器人设置有深度相机和激光雷达，所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法包括：
2.根据权利要求1所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，从所述第一点云数据中提取钢筋笼的第一子点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，根据所述深度相机拍摄的深度图像和彩色图像还原得到第二点云数据，并从所述第二点云数据中提取所述钢筋笼的第二子点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，利用跨平台计算机视觉库对所述深度...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，所述钢筋绑扎机器人设置有深度相机和激光雷达，所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法包括：
2.根据权利要求1所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，从所述第一点云数据中提取钢筋笼的第一子点云数据，包括：
3.根据权利要求1所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，根据所述深度相机拍摄的深度图像和彩色图像还原得到第二点云数据，并从所述第二点云数据中提取所述钢筋笼的第二子点云数据，包括：
4.根据权利要求3所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，利用跨平台计算机视觉库对所述深度相机拍摄的深度图像进行预处理，包括：
5.根据权利要求1所述钢筋绑扎机器人的自主导航方法，其特征在于，根据...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。