【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种载人垂直起降飞行器(evtol)的矢量推力技术系统装置,能够精确地控制复合翼(固定翼及多旋翼、多旋翼翼组)的同步全倾转,可以实现飞行器的垂直起降、平飞巡航,以及爬升、滑降等多种飞行姿态的灵活转换。
技术介绍
1、目前,大多数垂直起降飞行器evtol,一般采用多旋翼的动力结构。但因受动力电池技术和电池能量的限制,加上为保持飞行器垂直方向上的升力,损耗了大量动能,能够提供给水平方向上平飞巡航的动能大幅减少,所以这些飞行器普遍都存在续航时间短、续航里程短,以致飞不快、飞不远的问题。
2、于是,部分创新企业采用了固定翼+多旋翼的复合翼动力结构。增加了固定翼的优势是,利用了气动力的特点,节省了垂直方向上的电池动能消耗,改善了飞行器平飞巡航时的动力能效,增加了续航时间和续航里程。
3、现在的行业中,还有一种复合翼的evtol,加装了旋翼可以向水平方向倾转的装置,使本来只提供向上升力的旋翼,在飞行器达到预定高度后,可以完成向前倾转,直接向前提供更大的水平推力。这样就可以进一步节省垂直方向上的动能损耗、改善平飞
...【技术保护点】
1.采用直流伺服电动缸系统(含行星减速机),或者是直流伺服电机系统(含行星减速机+齿轮链条传动组),控制固定翼上的主轴,从而达到控制整个复合翼(包含全机所有固定翼及旋翼组)同步全倾转的效果。
2.固定翼的翼面及固定翼前后端的多个旋翼(或旋翼组),在被该直流伺服系统装置精确控制下,能够实现在0-90度范围内,即从垂直到水平之间的任意角度的同步倾转与定位,同时为飞行器提供更高能效的稳控飞行。
【技术特征摘要】
1.采用直流伺服电动缸系统(含行星减速机),或者是直流伺服电机系统(含行星减速机+齿轮链条传动组),控制固定翼上的主轴,从而达到控制整个复合翼(包含全机所有固定翼及旋翼组)同步全倾转的效果。
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