本申请提供一种助力转向方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域，其中，所述方法包括：在车辆转向的情况下，检测车辆所处的目标环境；根据目标环境，确定车辆的转向器的助力参数大小为第一助力参数值；基于第一助力参数值的助力参数，对车辆进行助力转向；其中，在转向器的助力参数从基准的第二助力参数值调整至第一助力参数值的情况下，转向器的手动参数的变化率处于预设范围内。本申请实施例,当路面环境较复杂时，车辆的转向器的转向参数变化较大，车辆的转向器的助力参数从常规路面对应的第二助力参数调整为第一助力参数，从而使得驾驶员的手动助力大小相对常规路面驾驶时的波动较小，手动助力操作稳定，能够提高驾驶的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种助力转向方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着汽车越野性能的不断提升，越野电器化、智能化成为一种新的发展趋势，而随着底盘电器化的程度不断加深，电动转向器(electric power steering，eps)逐渐普及。电动转向器作为汽车的转向辅助系统，通过电子控制单元(electronic control unit，ecu)能够精确地提供转向助力，以改善驾驶体验和提高车辆的操控性。
2、相关技术中，车辆的助力参数是基于常规路面的标定确定的，当汽车在路况复杂的路面(例如，冰面、沙地等)行驶转向时，采用上述助力参数会影响驾驶员的手感，从而导致车辆的安全性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种助力转向方法、装置及电子设备，以解决采用常规的助力参数会影响驾驶员的手感，从而导致车辆的安全性较差的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种助力转向方法，所述方法包括：
>4、在车辆转向的情本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种助力转向方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境，确定所述车辆的转向器的助力参数大小为第一助力参数值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述助力系数包括胎压系数、温度系数、路面摩擦系数、车速系数中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一助力参数值的所述助力参数，对所述车辆进行助力转向，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测车辆所处的目标环境，包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种助力转向方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境，确定所述车辆的转向器的助力参数大小为第一助力参数值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述助力系数包括胎压系数、温度系数、路面摩擦系数、车速系数中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一助力参数值的所述助力参数，对所述车辆进行助力转向，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测车辆所处的目标环境，包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于静止状态的情况下，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：北京汽车集团越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。