【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及车辆控制领域，尤其一种转向助力控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品。
技术介绍
1、随着车辆的普及，为了满足用户在不同场景下的驾驶需求，现在的车辆一般会提供转向助力系统，转向系统需根据整车工况来提供不同的转向助力来满足驾驶员的驾驶需求。转向助力系统作为提供整车转向能力的关键系统，对整车驾驶的安全性以及便利性有着举足轻重的作用。
2、目前，现有技术中，转向助力控制系统会预先设置三种固定的转向手感对应的控制模式供车辆的驾驶员选择，针对不同的驾驶员或驾驶需求，分别分为“轻便”、“舒适”和“运动”，分别对应的手感为“轻”、“中”和“重”。例如当驾驶员选择“运动”控制模式时，则转向助力系统给驾驶员提供的助力较小，使驾驶员转动方向盘时感觉转向沉重。
3、然而，专利技术人发现，现有技术至少存在以下技术问题：由于现有的转向助力系统主要靠用户的选择，但因转向助力系统的物理特性，随着温度的降低导致转向阻力会明显增大，导致低温环境下车辆转向沉重的问题。
技术实现思路p>
1、本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向助力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述整车环境温度满足对比校验条件时，则对所述整车环境温度和所述助力系统内部温度进行对比校验处理，得到校验温度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车环境温度和所述助力系统内部温度进行对比校验处理，得到校验温度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述整车环境温度和所述助力系统内部温度进行对比校验处理，得到校验温度之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据...
【技术特征摘要】
1.一种转向助力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述整车环境温度满足对比校验条件时，则对所述整车环境温度和所述助力系统内部温度进行对比校验处理，得到校验温度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车环境温度和所述助力系统内部温度进行对比校验处理，得到校验温度包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述整车环境温度和所述助力系统内部温度进行对比校验处理，得到校验温度之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据常温助力扭矩、所述校验温度、所述第二预设低温环境温度区间和所述第一低温助力扭矩，确定目标助力扭矩，的计算公式为：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宾，方兆强，戚海波，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。