复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域。本发明专利技术采用三经纬仪进行姿态测量，给出经纬仪组网标定系统的系统构成以及飞行器总装标定时利用立方镜和三台经纬仪进行姿态测量的流程与方法；考虑到位姿测量时会出现误差，给出位姿测量不确定度分析方法；在出现设备安装面角度难以测量，无法观测到立方镜相邻或者互相垂直的两个面的特殊情况下，提出一种标定特殊角度设备安装面的矢量测量方法；当被测设备发生变化时，可根据被测设备旋转角度推算出使经纬仪不移动，平面镜装置自适应调整角度、高度及在平面位置的动基准标定方法。本发明专利技术节省成本，产生误差较少，无需重新设计工装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置与方法，属于飞行器控制与地面仿真。

技术介绍

1、论文“一种特殊卫星推力器的矢量测量方法”(长春理工大学学报，王伟，2016年4月)，提出了面向特殊角度推力器下，常规的经纬仪系统准直测量立方镜无法直接测得推力器在卫星坐标系下的角度。该方法基于设计新型工装，即立方镜结合带角度的连接杆，并利用经纬仪测量系统组合测量。使用了4台立方镜，用两台立方镜标定基准镜的法线，用其余两台标定特殊工装立方镜的法线。通过矢量关系推导，可以得出特殊角度推力器坐标系相对于卫星基准坐标系的矢量关系。

2、专利“一种基于实测角度值的立方镜坐标系建立方法”(专利技术专利，张健，cn202211535564.6)提出一种基于实测角度值的立方镜坐标系建立方法。即已知空间中一基准向量a的大小与方向，采用两台经纬仪，通过标定立方镜互相垂直的两个面，得到这两个面法线的矢量值。再利用该两条法线矢量叉乘，得到第三个面的法线矢量。用求出的三个法线矢量即可构建一坐标系，该坐标系即为立方镜坐标系。可以表示出基准向量在该立方镜坐标系的坐标，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置，其特征在于，包括：自准直经纬仪、立方镜、升降翻转一体化平面镜装置、基准尺和大理石平台；

2.基于权利要求1所述的复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.一种复杂多体航天器地面仿真系统动基准标定装置，其特征在于，包括：自准直经纬仪、立方镜、升降翻转一体化平面镜装置、基准尺和大...

【专利技术属性】
技术研发人员：解伟男，高宇澄，夏红伟，马广程，王常虹，王鹏基，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：