【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子皮肤，尤其涉及一种有自驱动传感功能的电子皮肤及其使用方法。
技术介绍
1、电子皮肤是指具有类似于人类皮肤的结构和感知功能的柔性弹性体组织和结构，应用于机器人等领域，可代替人体皮肤，感知外界的环境变化，包括压力、温度、湿度等。目前，中国专利技术专利“一种人工皮肤柔性触觉传感器测量装置”(申请号：201610267537.3，申请日：2016.04.27)，公开了一种埋入液体芯pvdf压电聚合物纤维的仿生皮肤柔性触觉传感器，可以感知表面的压力；中国专利技术专利“基于液体芯仿生细胞的仿生皮肤”(申请号：202011177952.2，申请日：2020.10.29)，公开了一种埋入液体芯有机压电材料球的仿生皮肤传感器，可以感知表面的压力大小和具体位置。由于压电材料的固有特性，上述中国专利技术专利的仿生皮肤，只能感知表面的动态压力，无法感知表面的静态压力，无法感知动态压力，且不具有自驱动功能。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对以上缺点，本专利技术提供一种具有自驱动传感功能的电子皮
【技术保护点】
1.一种具有自驱动传感功能的电子皮肤，其特征在于，包括柔性弹性基体(1)和埋设于柔性弹性基体(1)内的柔性圆筒(2)、与柔性圆筒(2)连接的硬质管(3)、与硬质管(3)连接的活塞筒(4)、安装于活塞筒(4)内的活塞杆(5)、用于驱动活塞杆(5)的驱动器(6)；所述柔性圆筒(2)、硬质管(3)、活塞筒(4)内部空间连通形成密闭空间并填充有气体，所述硬质管(3)、活塞筒(4)壁面均为刚性材料，所述柔性圆筒(2)还与外部传感电路连接，当柔性圆筒(2)壁面受压时，将产生传感电荷并传至外部传感电路。
2.如权利要求1所述的具有自驱动传感功能的电子皮肤，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种具有自驱动传感功能的电子皮肤，其特征在于，包括柔性弹性基体(1)和埋设于柔性弹性基体(1)内的柔性圆筒(2)、与柔性圆筒(2)连接的硬质管(3)、与硬质管(3)连接的活塞筒(4)、安装于活塞筒(4)内的活塞杆(5)、用于驱动活塞杆(5)的驱动器(6)；所述柔性圆筒(2)、硬质管(3)、活塞筒(4)内部空间连通形成密闭空间并填充有气体，所述硬质管(3)、活塞筒(4)壁面均为刚性材料，所述柔性圆筒(2)还与外部传感电路连接，当柔性圆筒(2)壁面受压时，将产生传感电荷并传至外部传感电路。
2.如权利要求1所述的具有自驱动传感功能的电子皮肤，其特征在于，所述柔性圆筒(2)包括两端开放的压电圆筒(202)、安装于压电圆筒(202)两端的小堵头(201)和大堵头(203)，所述小堵头(201)将压电圆筒(202)一端密封，所述大堵头(203)与硬质管(3)连接，大堵头(203)内设有连通压电圆筒(202)内部与硬质管(3)内部的气体通道。
3.如权利要求2所述的具有自驱动传感功能的电子皮肤，其特征在于，所述压电圆筒(202)包括圆筒主体(2022)、覆盖于圆筒主体(2022)外表面的外金属薄层(2021)、覆盖于圆筒主体(2022)内表面的内金属薄层(2023)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜亚妮，文先华，边义祥，龚俊杰，杨杰，戴俊杰，朱林，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：
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