【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道的建模，具体涉及一种管道的建模方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、当前地下管网日趋纷繁复杂，各个单位在各自的管道布置和施工过程中会相互影响，若布置不当就会为别的管道的正常工作产生阻碍。同时，除了管道外，在地下布置的其他设备的种类也复杂多样。
2、因此现如今若要在地下铺设或布置设备，则需要对地下复杂的管网的位置和布局进行掌握，以防止对管道造成破坏，所以需要一种可以明确知道管道的形状、布局、位置等信息的方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种管道的建模方法、装置、设备和存储介质，可以用来明确知道管道的形状、布局、位置等信息。
2、为实现以上目的，现提出的方案如下：
3、第一方面，一种管道的建模方法，包括：
4、测量目标管道的起点的三维坐标和终点的三维坐标；
5、将惯性陀螺仪放入所述目标管道中并启动，确定所述惯性陀螺仪从所述起点运动到所述终点的过程中，每一时刻的目标位置变化信息；
6、基于所...
【技术保护点】
1.一种管道的建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述惯性陀螺仪从所述起点运动到所述终点的过程中，每一时刻的目标位置变化信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点的三维坐标和终点的三维坐标，以及每一时刻的目标位置变化信息，计算所述惯性陀螺仪运动轨迹的三维坐标路线，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述姿态信息、速度信息和位移信息进行误差处理，得到所述惯性陀螺仪在每一时刻的目标位置变化信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种管道的建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述惯性陀螺仪从所述起点运动到所述终点的过程中，每一时刻的目标位置变化信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起点的三维坐标和终点的三维坐标，以及每一时刻的目标位置变化信息，计算所述惯性陀螺仪运动轨迹的三维坐标路线，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述姿态信息、速度信息和位移信息进行误差处理，得到所述惯性陀螺仪在每一时刻的目标位置变化信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用卡尔曼滤波方法将所述姿态信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙，李茂，徐涛，李瀚明，凌颖，袁俊健，蔡昊晖，陈其来，刘子瑜，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：
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