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本申请公开一种管道的建模方法、装置、设备和存储介质，本申请通过测量目标管道的起点的三维坐标和终点的三维坐标；将惯性陀螺仪放入目标管道中并启动，确定惯性陀螺仪从起点运动到终点的过程中，每一时刻的目标位置变化信息；基于起点的三维坐标和终点的三维...
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