自动涂覆机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动涂覆机，摆动机构的两摆臂与机座连接，斜置的摆动油缸铰接在机座及铰接座上；主轴机构的主轴通过滑动轴承组与滑动轴承座连接，滑动轴承盖安装在滑动轴承座上，铰接在滑动轴承盖上的杠杆与伸缩件连接，主轴通过中间套与主轴套连接，安装在主轴套上的被动轮通过传动带与电机连接，主轴套套装在主轴及中间套上，主轴座通过上、下轴承与主轴套连接，主轴座安装在机座上；工件篮夹紧机构的工件篮定位板安装在主轴套上，工件篮定位板底面具有定位槽，安装在主轴底部的压盘有卡座，工件篮盖板通过盖板吊紧件安装在工件篮定位板上。本实用新型专利技术具有结构紧凑合理、体积小，辅助操作时间短，能与工件篮快速装卸，提高工作效率的特点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动涂覆机，属于涂装

技术介绍
涂覆技术主要利用自动涂覆机对工作进行涂装，将表面需涂覆的工件通过上料机 构放入工件篮内，再将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋 转将涂料均匀地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体快速有效的甩干，最后工件篮通 过输送装置至卸料机构将零件卸料。目前先进的涂覆机是将摆动电机和转动电机分别安装 在角形摆臂的立柱连接，通过摆动电机可驱动角形摆臂沿主轴的中心轴线旋轴运动，而带 动工件篮摆动，而转动电动则驱动转轴转动使工件篮进行离心涂覆和甩干，使工件篮能在 摆动中进行离心涂覆和甩干。涂覆机的主轴下部滑动地安装有自动夹紧装置，自动夹紧装 置由安装在主轴外侧控制主轴轴向移动的油缸，安装在转轴和轴座上并与油缸连接的移动 套以及安装在转轴下部的工件篮盖板构成，而工件篮盖板和移动套安装在由夹紧爪构成的 夹紧机构上，在油缸的带动下，移动套可沿转轴和轴座做轴向运动并控制夹紧爪动作，将工 件篮盖板连接在工件篮上。这种自动涂覆机能大幅度提高生产效率，但由于摆动结构为悬 臂梁的结构，加之夹紧机构采用多个夹紧爪结构，不仅结构复杂，重量较重，为满足涂覆机 的刚性要求，角形摆臂和安装摆动电机的底座体积大，涂覆机的占地面积较大，且能耗高。 再则夹紧工件篮时，需先启动油缸先将工件篮盖板放置在工件篮上后，油缸收縮带动夹紧 爪夹紧工件篮，夹紧的工作行程较长，辅助工序时间较长，无法进一步提高工作效率，故限 制了涂覆机的使用场所。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑合理、体积小，辅助操作时间短，能与工件 篮快速装卸，提高工作效率的自动涂覆机。 本技术为达到上述目的的技术方案是一种自动涂覆机，其特征在于包括 机座、安装在机座上的电机、摆动机构、主轴机构和工件篮夹紧机构； 所述的摆动机构包括两摆臂以及摆动油缸或摆动气缸，与机座固定连接的两摆臂 下部分别安装在同一轴心线的转轴上，转轴通过侧轴承与侧轴承座连接，斜置的摆动油缸 或摆动气缸的一端铰接在机座或摆臂上，摆动油缸或摆动气缸的另一端铰接在铰接座上； 所述的主轴机构包括滑动轴承盖和滑动轴承座、主轴座、主轴套、中间套及主轴， 主轴上部通过滑动轴承组与滑动轴承座连接，主轴锁紧件安装在主轴的上部并与滑动轴承 组相接，滑动轴承盖安装在滑动轴承座上，且铰接在滑动轴承盖上的杠杆与能轴向伸縮的 伸縮件连接，伸縮件安装在机座上，能轴向移动的主轴与中间套连接，中间套与主轴套连 接，被动轮安装在主轴套的上部并通过传动带或传动链与电机上的主动轮连接，主轴套套 装在阶梯状的主轴及中间套上，主轴座通过上轴承和下轴承与主轴套连接，主轴座安装在 机座上，上轴承盖和下轴承盖分别安装在主轴座的上下两端； 所述的工件篮夹紧机构包括工件篮定位板、压盘和工件篮盖板，工件篮定位板安 装在主轴套上，且工件篮定位板的底面具有与工件篮连接座相接的定位槽，安装在主轴底 部的压盘具有与工件篮连接座相接的卡座，工件篮盖板通过盖板吊紧件安装在工件篮定位 板的下部，且工件篮盖板与压盘之间安装有弹簧。 本技术的涂覆机通过斜置的摆动油缸或摆动气缸的一端带使机座或摆臂摆 动，因此能通过摆动油缸或摆动气缸的工作行程来控制机座的摆动角度，控制方便。本实用 新型安装在机座上的主轴机构通过相连接的主轴、中间套和主轴套，使主轴即能做轴向移 动又能沿轴线转动，因此在摆动油缸或摆动气缸动作的同时，电机控制主轴转动对工件篮 中的工件能在摆动中进行离心涂覆和甩干。本技术的工件篮夹紧机构通过分别安装在 在主轴和主轴套的工件篮定位板和压盘连接，只需将工件篮连接座插在工件篮定位板和压 盘之间，通过顶部的伸縮件使压盘和工件篮定位板夹紧工件篮，快速将工件篮与涂覆机装 卡，结构紧凑，合理，夹紧牢靠，装卸非常方便。本技术由于仅需工件篮定位板和压盘与 主轴配合达到夹紧工件篮的目的，辅助时间短，能进一步提高涂覆效率。本技术将主轴 机构、工件篮夹紧机构以及电机安装在一个机座上，而机座通过两个摆臂沿铰接中心转动， 受力合理，能减少涂覆机的体积，能耗低，占地面积小，适用范围广。以下结合附图对本技术的实施例作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术拆除摆动油缸的结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。 图3是图1的侧视结构示意图。 其中1-侧轴承盖，2-侧轴承座，3-转轴，4-侧轴承，5-摆臂，6-工件篮，7_工件 篮连接座，8_电机，9_电机座，10-主动轮，11-传动带，12-机座，13-上轴承，14-上轴承盖， 15-锁紧螺母，16-行程开关，17-被动轮，18-滑动轴承盖，19-主轴锁紧件，20-滑动轴承 组，21-滑动轴承座，22-滑动套定位座，23-杠杆，24-撑杆，25-伸縮件，26-主轴座，27-主 轴套，28-主轴，28-1-下轴肩，28-2-上轴肩，29-下轴承，30-下轴承盖，31-中间套，32-工 件篮定位板，33-弹簧座，34-弹簧，35-盖板吊紧件，36-压盘，37-工件篮盖板，38-摆动油 缸，39-铰接座，40-张紧轮，41-摆杆。具体实施方式见图1 3所示，本技术涂覆机包括机座12、安装在机座12上的电机8以及 摆动机构、主轴机构和工件篮夹紧机构，电机座9安装在机座12上，电机8倒置安装在机座 12上。本技术的摆动机构包括两摆臂5以及摆动油缸38或摆动气缸，两摆臂5与机座 12固定连接，两摆臂5的下部分别安装在同一轴心线的转轴3上，转轴3通过侧轴承4与侧 轴承座2连接，侧轴承盖1安装在侧轴承座2上，侧轴承座2安装在支座或地面上，摆动油缸 38或摆动气缸斜置，且摆动油缸38或摆动气缸的一端铰接在机座12或摆臂5上，摆动油缸 38或摆动气缸的另一端铰接在铰接座39上，见图2、3所示，本技术的摆动油缸38或摆 动气缸对称铰接在机座12或摆臂5上，摆动油缸38或摆动气缸的轴线与主轴28的轴线之 间的夹角P在15 40° ，铰接座39的转动中心水平线低于转轴3的转动中心水平线，为更好的调节工件篮的工作高度，摆动油缸38或摆动气缸的前部安装有连接叉，摆杆41的两 端分别铰接在连接叉和机座12或摆臂5上，通过摆动油缸38或摆动气缸的伸縮运动使两 摆臂5沿转轴3的轴心线转动，使机座12摆动。 见图1 3所示，本技术的主轴机构包括滑动轴承盖18和滑动轴承座21、主 轴座26、主轴套27、中间套31及主轴28，主轴28上部通过滑动轴承组20与滑动轴承座21 连接，该滑动轴承组20由上部的圆锥滚子轴承和下部的圆柱轴承构成，圆锥滚子轴承和圆 柱轴承由滑动轴承座21和滑动轴承盖18限位，主轴锁紧件19安装在主轴28上部并与滑 动轴承组20相接，主轴锁紧件19可采用两个锁紧螺母，使滑动轴承座21与主轴28固定连 接，滑动轴承盖18通过紧固件安装在滑动轴承座21上，而滑动轴承盖18上设有铰接座，铰 接在滑动轴承盖18上的杠杆23与能轴向伸縮的伸縮件25连接，伸縮件25安装在机座12 上，该伸縮件25可采用油缸或气缸，通过伸縮件25的轴向运动使滑动轴承盖18带动滑动 轴承座21、滑动轴承组20以及主轴锁紧件19使主轴28能轴向上下移动。见图1所示，本 技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动涂覆机，其特征在于：包括机座、安装在机座上的电机、摆动机构、主轴机构和工件篮夹紧机构；所述的摆动机构包括两摆臂以及摆动油缸或摆动气缸，与机座固定连接的两摆臂下部分别安装在同一轴心线的转轴上，转轴通过侧轴承与侧轴承座连接，斜置的摆动油缸或摆动气缸的一端铰接在机座或摆臂上，摆动油缸或摆动气缸的另一端铰接在铰接座上；所述的主轴机构包括滑动轴承盖和滑动轴承座、主轴座、主轴套、中间套及主轴，主轴上部通过滑动轴承组与滑动轴承座连接，主轴锁紧件安装在主轴的上部并与滑动轴承组相接，滑动轴承盖安装在滑动轴承座上，且铰接在滑动轴承盖上的杠杆与能轴向伸缩的伸缩件连接，伸缩件安装在机座上，能轴向移动的主轴与中间套连接，中间套与主轴套连接，被动轮安装在主轴套的上部并通过传动带或传动链与电机上的主动轮连接，主轴套套装在阶梯状的主轴及中间套上，主轴座通过上轴承和下轴承与主轴套连接，主轴座安装在机座上，上轴承盖和下轴承盖分别安装在主轴座的上下两端；所述的工件篮夹紧机构包括工件篮定位板、压盘和工件篮盖板，工件篮定位板安装在主轴套上，且工件篮定位板的底面具有与工件篮连接座相接的定位槽，安装在主轴底部的压盘具有与工件篮连接座相接的卡座，工件篮盖板通过盖板吊紧件安装在工件篮定位板的下部，且工件篮盖板与压盘之间安装有弹簧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，钱永键，
申请(专利权)人：吴伟峰，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]