【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿刺装置，具体而言，涉及一种穿刺组件及穿刺装置。
技术介绍
1、穿刺装置包括机械臂、设置在机械臂的末端的滑轨以及设置在滑轨上的穿刺组件。机械臂移动以带动穿刺组件进行精度较低的移动，以将穿刺组件移动到大致位置。穿刺组件包括可移动地设置在滑轨上的驱动件以及与驱动件连接的穿刺针。驱动件在滑轨上移动以带动穿刺针移动，便于穿刺针的使用。
2、相关技术中的针头裸露在驱动件外。当需要对穿刺组件的位置进行微调时，由于裸露的针头可能刺伤人体，需要保持针头与人体之间具有较大的安全距离。但由于较大的安全距离的存在，驱动件带动穿刺针移动时，穿刺针距离人体较远，不便于穿刺针的对准操作。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种穿刺组件及穿刺装置，以解决相关技术中的针头与人体之间具有较大的安全距离，不便于穿刺针的对准操作的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种穿刺组件，设置在滑轨上，穿刺组件包括：穿刺针，具有针头以及针柄；驱动件，可移动地设置...
【技术保护点】
1.一种穿刺组件，设置在滑轨(50)上，其特征在于，所述穿刺组件包括：
2.根据权利要求1所述的穿刺组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的穿刺组件，其特征在于，所述穿刺组件还包括固定设置在所述滑轨(50)上的固定座(30)，所述从动件(20)可移动地设置在所述固定座(30)上。
4.根据权利要求3所述的穿刺组件，其特征在于，所述固定座(30)上设置有沿所述从动件(20)的移动方向延伸的滑槽(31)，所述从动件(20)上设置有能够与所述滑槽(31)滑动配合的滑块(24)。
5.根据权利要求1所述的穿刺组件，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种穿刺组件，设置在滑轨(50)上，其特征在于，所述穿刺组件包括：
2.根据权利要求1所述的穿刺组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的穿刺组件，其特征在于，所述穿刺组件还包括固定设置在所述滑轨(50)上的固定座(30)，所述从动件(20)可移动地设置在所述固定座(30)上。
4.根据权利要求3所述的穿刺组件，其特征在于，所述固定座(30)上设置有沿所述从动件(20)的移动方向延伸的滑槽(31)，所述从动件(20)上设置有能够与所述滑槽(31)滑动配合的滑块(24)。
5.根据权利要求1所述的穿刺组件，其特征在于，所述过孔的孔壁上设置有减摩凸环，所述减摩凸环为多个，多个所述减摩凸环沿所述过孔的延伸方向间隔设置，所述穿刺针(40)穿设在多个所述减摩凸环内。
6.根据权利要求1所述的穿刺组件，其特征在于，所述从动件(20)包括与所述滑轨(50)连接的从动本体(21)以及与所述从动本体(21)可开合地连接的从动盖体(22...
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