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本发明提供了一种穿刺组件及穿刺装置，穿刺组件设置在滑轨上，穿刺组件包括：穿刺针，具有针头以及针柄；驱动件，可移动地设置在滑轨上，针柄能够固定在驱动件上；从动件，从动件上设置有供穿刺针穿过的过孔，从动件可移动地设置在滑轨上以具有从动状态以及静...
该专利属于北京大学第一医院所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学第一医院授权不得商用。

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