一种双传动器械通道介入机器人制造技术

本发明专利技术适用于医疗机器人领域，提供了一种双传动器械通道介入机器人，包括沿水平方向并排安装在机架的第一传动组件和第二传动组件；若干第一器械控制机构安装在第一传动组件上，形成第一器械递送通道；若干第二器械控制机构安装在第二传动组件上，形成第二器械递送通道；工作时，将若干第一手术器械安装在第一器械递送通道上，第一器械控制机构驱动若干第一手术器械运动；将若干第二手术器械安装在第二器械递送通道上，第二器械控制机构驱动若干第二手术器械运动。本申请通过设置第一器械递送通道和第二器械递送通道，以实现双通道递送手术器械，控制更多的手术器械，以兼容简单手术和复杂术式，提高了手术效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗机器人领域，应用于主从式血管介入手术机器人，尤其涉及一种双传动器械通道介入机器人。

技术介绍

1、血管介入手术机器人通过设置主端控制操作台和介入机器人从端，让医生可以在手术室外操作主端控制操作台，操控介入机器人从端进行手术，实现医生零辐射执行血管介入手术。但是目前的介入机器人从端只能控制较少的手术器械，执行简单手术，如造影手术等，难以灵活顺畅地执行多手术器械的复杂术式；且现有的介入机器人体积较大，机器结构整体笨重，占用狭小的手术室过多空间，不利于介入手术机器人落地应用。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种双传动器械通道介入机器人，旨在解决现有技术中介入机器人难以灵活顺畅地执行多手术器械的复杂术式，以及体积较大，机器结构整体笨重，占用狭小的手术室过多空间的技术问题。

2、本专利技术是这样实现的：一种双传动器械通道介入机器人，包括：机架、沿水平方向并排安装在所述机架的第一传动组件和第二传动组件；若干第一器械控制机构安装在所述第一传动组件上，形成第一器械递送通道；若干第二器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双传动器械通道介入机器人，其特征在于，包括：机架、沿水平方向并排安装在所述机架的第一传动组件和第二传动组件；若干第一器械控制机构安装在所述第一传动组件上，形成第一器械递送通道；若干第二器械控制机构安装在所述第二传动组件上，形成第二器械递送通道；

2.根据权利要求1所述的双传动器械通道介入机器人，其特征在于：靠近所述机架远端的第一器械控制机构为两通道联合机构，所述两通道联合机构设置有多通Y阀；所述多通Y阀用于安装支撑导管，所述第一手术器械和第二手术器械通过所述多通Y阀进入所述支撑导管。

3.根据权利要求2所述的双传动器械通道介入机器人，其特征在于：所述多通Y...

【技术特征摘要】

1.一种双传动器械通道介入机器人，其特征在于，包括：机架、沿水平方向并排安装在所述机架的第一传动组件和第二传动组件；若干第一器械控制机构安装在所述第一传动组件上，形成第一器械递送通道；若干第二器械控制机构安装在所述第二传动组件上，形成第二器械递送通道；

2.根据权利要求1所述的双传动器械通道介入机器人，其特征在于：靠近所述机架远端的第一器械控制机构为两通道联合机构，所述两通道联合机构设置有多通y阀；所述多通y阀用于安装支撑导管，所述第一手术器械和第二手术器械通过所述多通y阀进入所述支撑导管。

3.根据权利要求2所述的双传动器械通道介入机器人，其特征在于：所述多通y阀包括连通的第一阀体、第二阀体和第三阀体；所述第一阀体用于供所述第一手术器械穿入，所述第二阀体用于供所述第二手术器械穿入；所第三阀体用于安装所述支撑导管，所述第一手术器械通过所述第一阀体进入所述第三阀体内，以伸入所述支撑导管，所述第二手术器械通过所述第二阀体进入所述第三阀体内，以伸入所述支撑导管。

4.根据权利要求3所述的双传动器械通道介入机器人，其特征在于：若干所述第一器械控制机构依次为两通道联合机构、第一导丝控制机构；若干所述第二器械控制机构中的一个为第二导丝控制机构；

5.根据权利要求4所述的双传动器械通道介入机器人，其特征在于：若干所述第一器械控制机构中的一个为第一导管控制机构；若干所述第二器械控制机构中的一个为第二导管控制机构；所述第一手术器械包括第一导管；所述第二手术器械包括第二导管；

6.根据权利要求5所述的双传动器械通道介入机器人，其特征在于：所述两通道联合机构包括限位件，所述限位件用于安装前端导管，所述第一导丝、第一导管、第二导丝、第二导管、支撑导管进入所述前端导管。

7.根据权利要求6所述的双传动器械通道介入机器人，其特征在于：所述两通道联合机构包括安装在所述机架远端的固定件、安装在所述固定件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，李坚，许小涵，杨伟南，
申请(专利权)人：深圳爱博合创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：