【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力机车加工喷涂，具体而言，涉及一种二硫化钼机器人自动喷涂设备。
技术介绍
1、某些型号如和谐号的电力机车制动盘在检修和装配过程中，需要对车轮与制动盘的接触面进行清洗，然后喷涂molykote d-321r二硫化钼减摩润滑脂涂层。二硫化钼减摩润滑脂涂层的厚度、均匀度对制动盘车轮寿命、制动性能、安全性和可靠性具有重要的影响；再加上由于二硫化钼喷剂具有较强的刺激性,和有一定的毒性，因此采用自动化设备自动化替代人工喷涂非常有必要，也是未来的发展趋势。
2、但是目前二硫化钼的喷涂所采用的装置难以满足自动化喷涂的需求，具体体现在：主要是如将二硫化钼喷涂工艺进行自动化操作，需要在各工艺步骤如工件的涂层喷涂、涂层的检测，都需要工件毛坯的位置稳定及姿态符合工艺的要求，并在毛坯到达预设工艺位置后定位工件，以便进行相应的加工动作，但是目前并不具有可参考的方案设计。
3、综上所述，现有的机车轮饼二硫化钼喷涂设备难以适应自动化喷涂技术要求的技术问题。
技术实现思路
1、本技术要解...
【技术保护点】
1.一种二硫化钼机器人自动喷涂设备，用于机车轮饼毛坯(4)的二硫化钼自动喷涂，其特征在于，包括自动喷涂机器人(1)、喷涂定位装置以及轮饼输送装置(2)，所述喷涂定位装置包括用于夹持固定轮饼毛坯(4)外侧缘的夹具组件以及位置调整组件，所述位置调整组件用于调整夹具组件所夹持的轮饼毛坯(4)的位置和姿态，以便适应二硫化钼自动喷涂及涂层检测的要求；所述夹具组件与所述轮饼输送装置(2)的框架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的二硫化钼机器人自动喷涂设备，其特征在于，所述夹具组件包括对称设置的两个卡爪(5)，所述卡爪(5)内缘设置有与待加工轮饼毛坯(4)外缘配合的凹...
【技术特征摘要】
1.一种二硫化钼机器人自动喷涂设备，用于机车轮饼毛坯(4)的二硫化钼自动喷涂，其特征在于，包括自动喷涂机器人(1)、喷涂定位装置以及轮饼输送装置(2)，所述喷涂定位装置包括用于夹持固定轮饼毛坯(4)外侧缘的夹具组件以及位置调整组件，所述位置调整组件用于调整夹具组件所夹持的轮饼毛坯(4)的位置和姿态，以便适应二硫化钼自动喷涂及涂层检测的要求；所述夹具组件与所述轮饼输送装置(2)的框架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的二硫化钼机器人自动喷涂设备，其特征在于，所述夹具组件包括对称设置的两个卡爪(5)，所述卡爪(5)内缘设置有与待加工轮饼毛坯(4)外缘配合的凹槽结构，夹具组件还包括与所述卡爪(5)驱动连接的夹持驱动缸(6)，所述夹持驱动缸(6)的固定端与所述轮饼输送装置(2)的框架(3)连接。
3.根据权利要求2所述的二硫化钼机器人自动喷涂设备，其特征在于，所述位置调整组件位于所述轮饼输送装置(2)的两条输送带之间的位置，所述位置调整组件包括底座和竖向支撑筒体(9)，以及连接所述底座和竖向支撑筒体(9)，用于驱动所述竖向支撑筒体(9)轴向旋转或竖向进给的位置驱动组件。
4.根据权利要求3所述的二硫化钼机器人自动喷涂设备，其特征在于，所述竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志平，金荦，娄志松，廖可，邢豪，金福星，应杰，程亚运，曹赛，刘俊，
申请(专利权)人：宁波汇通机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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