使用解剖结构的已知位置来引导超声探头制造技术

技术编号:42956772 阅读:33 留言:0更新日期:2024-10-11 16:14
一种方法包括:在患者的器官内部操纵包括超声换能器阵列的导管,以便采集该器官的至少一部分的超声图像。识别该器官中或该器官附近的一个或多个相应参考解剖结构的一个或多个参考位置。用指示所识别的参考解剖结构的注释来注释该超声图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术整体涉及体内医疗探头,并且具体地涉及使用医疗超声(us)探头对解剖结构的成像。


技术介绍

1、在实践中,使用超声进行手术的医师通常难以理解与器官的解剖结构有关的超声探头的视场(fov)的取向。该问题可能存在于2d图像切片以及3d图像(在4d us的情况下)。医师可能不是凭直觉知道如何最佳地调整探头在空间中的位置以及旋转探头以观察感兴趣区域(roi)。

2、已经提出了使用医疗超声探头对器官成像的各种方法。例如,美国专利7,604,601描述了一种用于对患者身体成像的医疗成像系统,该医疗成像系统包括具有位置传感器和超声成像传感器的导管。该位置传感器发送指示患者身体中的导管的部分的位置信息的电信号,并且该超声成像传感器在患者身体中的目标处发送超声能量、接收从患者身体中的目标反射的超声回波、并且发送与从患者身体中的目标反射的超声回波相关的信号。定位处理器操作地连接到导管,以用于基于由位置传感器发送的电信号来确定导管的部分的位置信息。该系统还包括显示器和图像处理器,该图像处理器操作地连接到导管、定位处理器和显示器。该图像处理器基于从位置传感器导本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,识别所述参考位置包括:记录多个导管位置,在对所述多个参考解剖结构分别成像的同时,所述导管被定位在所述多个导管位置处。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,记录所述导管位置包括:通过位置跟踪系统测量所述导管位置。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,注释所述超声图像包括:注释与超声图像配准显示的解剖标测图,以及使用所述解剖标测图上的所述注释来注释所述超声图像。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述解剖标测图是在采集所述超声图像的相同侵入式手术期间采集的。

6.根...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,识别所述参考位置包括:记录多个导管位置,在对所述多个参考解剖结构分别成像的同时,所述导管被定位在所述多个导管位置处。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,记录所述导管位置包括:通过位置跟踪系统测量所述导管位置。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,注释所述超声图像包括:注释与超声图像配准显示的解剖标测图,以及使用所述解剖标测图上的所述注释来注释所述超声图像。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述解剖标测图是在采集所述超声图像的相同侵入式手术期间采集的。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,注释所述超声图像包括:实时注释由所述导管采集的超声图像。

7.根据权利要求1所述的方法,并且所述方法包括:使用所述注释,重新定位所述导管以对所述器官的目标解剖结构成像。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,重新定位所述导管包括:计算所述导管相对于所述器官的几何模型的目标位置,所述模型指定所述参考解剖结构和所述目标解剖结构的相对位置。

9.根据权利要求7所述的方法,其中,重新定位所述导管包括:基于所述参考解剖结构与所述目标解剖结构之间的已知的相对定位和相对取向来估计所述导管相对于所述目标解剖结构的相对定位和相对取向。

10.根据权利要求7所述的方法,其中,重新定位所述超声导管包括以下中的至少一者:使所述导管移位以及使所述导管旋转。

11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述器官是心脏。

12.根据权利要求1所述的方法,并且所述方法包括:使用所述一个或多个参考位置和所述器官的通常已知的解剖结构来预测界标定位。

13.根据权利要求12所述的方法,其中,预测界标定位包括:生成和呈现抽象标记标测图,所述抽象标记标测图包括放置在所述器官的解剖结构的相对已知的和预测的定位处的标记。

14.一种医疗成像系统,所述系统包括:

15.根据权利要求14所述的系统,其中,所述处理器被配置为通过以下方式识别所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·C·阿尔特曼A·戈瓦里I·艾兰M·齐瓦里
申请(专利权)人:伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1