基于异步事件流的动态数据优化及表示方法技术

技术编号:42956693 阅读:29 留言:0更新日期:2024-10-11 16:14
本发明专利技术涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法。包括:根据所承载主要信息的数量大小将事件相机的原事件流划分为主体事件流与非主体事件流;通过建立完全能量函数,构建基于马尔科夫随机场的事件能量模型;重新将主体事件流定义为S<subgt;i</subgt;和非主体事件流定义为S<subgt;j</subgt;;按照默认的时间跨度将主体事件流S<subgt;i</subgt;和非主体事件流S<subgt;j</subgt;分割为若干个时间仓;调整时间仓跨度的长度,再按照序列将时间仓一一对应,最后合并为新事件流;根据主体事件流S<subgt;i</subgt;与原事件流L的关联度修补新事件流中主要信息所在的部分,并将新事件流中时空关联区域的冗余事件删除,实现信息优化。优点在于:将事件流中的噪声事件去除,并保证切片效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,尤其涉及一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法


技术介绍

1、事件相机作为仿生视觉传感器,在视觉任务的高动态范围和高时间分辨率方面显示出了极大的优势,使其能在最复杂的场景中高效可靠地估计运动提供了依据。这种传感器也被称为基于事件的传感器,是受生物视网膜结构的启发的新型仿生视觉设备。但这些优势是有代价的,比如现有的基于事件的视觉传感器分辨率低,以及在进行事件表示的过程中信息数据会有不同程度的冗余和残缺。并且由于事件流数据本身特性我们没法直接使用它,需要先进行切片和压帧的预处理步骤。总的来说,现如今已经有多种预处理算法能实现事件流的切片和压帧,但是当事件流中存在多个运动速度在变化且互不相同的主体时,使用现有的处理方法无法得到很好的效果,还可能会放大上述的事件信息流自身已有的缺陷。

2、事件相机的输出数据是由一系列事件组成的,这些数据对某个像素点亮度变化的时间、位置和极性信息进行编码。这是事件相机的优势所在,但也使得每个事件单独携带的关于场景的信息非常少。因此在解读或者使用事件流上的信息之前,我们需要聚合信息才能进行下一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法,其特征在于,具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法,其特征在于:所述步骤S3中采用动态异步数据度量及切片算法调整时间仓跨度的长度。

3.根据权利要求2所述的一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法,其特征在于,所述动态异步数据度量及切片算法具体包括:将事件流中对应时间仓内事件的极性属性作为整体密度的计算依据,并将新的事件密度作为基础参考依据引入到时间窗口中,动态调整时间仓跨度的长度;所述调整时间仓跨度通过更新时间跨度实现,公式如下:

4.根据权利要求3所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法,其特征在于,具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法,其特征在于:所述步骤s3中采用动态异步数据度量及切片算法调整时间仓跨度的长度。

3.根据权利要求2所述的一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法,其特征在于,所述动态异步数据度量及切片算法具体包括:将事件流中对应时间仓内事件的极性属性作为整体密度的计算依据,并将新的事件密度作为基础参考依据引入到时间窗口中,动态调整时间仓跨度的长度;所述调整时间仓跨度通过更新时间跨度实现,公式如下:

4.根据权利要求3所述的一种基于异步事件流的动态数据优化及表示方法,其特征在于:所述步骤s1采用主体区域识别算法进行划分;在对事件流进行区域判断以及划分操作时,使用改进的皮尔森相关系数和斯皮尔曼相关系数,公式分别如下:

5.根据权利要求4所述的一种基于异...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯阳吕恒毅赵宇宸孙铭张以撒
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
类型:发明
国别省市:

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