一种可变焦的多路相机融合装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可变焦的多路相机融合装置和方法，属于光学安防监控技术领域。通过将多路相机融合拆解为两两相机间的图像融合，结合相机之间同一焦距下的图像映射关系、环视图像与云台位置关系映射，实现不同成像原理的多路相机之间对于具体空间位置的图像特征计算和图像匹配；通过同步不同多路相机之间的标签位置，实现对多路相机进行同步标签绑定和位置显示；通过计算不同类型相机间的图像映射矩阵，实现了各相机采集图像之间的精准对应和融合，提高了图像融合的质量；通过两两相机之间图像坐标、绝对角坐标间的相互转换，实现相机之间图像位置的精准匹配和定位，解决了因设备角度变化和相机图像间兴趣区域的弧形移动导致的图像畸变问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光学安防监控，特别是一种可变焦的多路相机融合装置和方法。

技术介绍

1、目前安防监控邻域中常用的多路相机由彩色相机、热像仪和红外补光模块组成，但此类组合方式只是实现多路采集的目的，无法将多路相机数据进行有效融合。尤其在长焦模式下，由于视场角较小，尤其是热像仪，其很难区分目前所视区域具体空间位置。

2、传统多路融合的方式使用图像特征匹配的方式，但是存在问题如下。第一，图像特征计算分析复杂度较高，对设备计算资源依赖高，往往前端轻量级设备难以满足此类算力要求；第二，目前多路相机因为成像原理的区别，难以进行图形特征计算，完成图像匹配；第三，设备在工作的工程中因为设备水平角、倾斜角以及焦距的变化，在较高倾斜角下，感兴趣区域看上去是以弧形轨迹在屏幕上移动，导致图像畸变。传统的图像匹配的算法难以完成融合目的，且在监控系统中难以满足实时响应的要求，比较费时费力，且效果不能保证。

3、此外，目前市场上的类似pzt监控相机可以对目标进行标签绑定，但仅限于单路相机。无法在一路相机上标注的同时，在另一路相机上同步显示标签位置。鉴于此，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可变焦的多路相机融合方法，包括多路相机和两轴云台，所述多路相机包括至少2种类型不同的相机，其特征在于：所述多路相机之间的图像融合可拆解为两两相机之间的图像相互融合，其中两种不同类型相机的图像融合包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种可变焦的多路相机融合方法，其特征在于：所述相机一和相机二可分别采用热像相机、白色相机、彩色相机、黑白相机和红外相机中的一种。

3.如权利要求1所述的一种可变焦的多路相机融合方法，其特征在于：所述步骤2中的图像映射矩阵M1、M2满足以下条件

4.如权利要求1所述的一种可变焦的多路相机融合方法，其特征在于：所述步骤3...

【技术特征摘要】

1.一种可变焦的多路相机融合方法，包括多路相机和两轴云台，所述多路相机包括至少2种类型不同的相机，其特征在于：所述多路相机之间的图像融合可拆解为两两相机之间的图像相互融合，其中两种不同类型相机的图像融合包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种可变焦的多路相机融合方法，其特征在于：所述相机一和相机二可分别采用热像相机、白色相机、彩色相机、黑白相机和红外相机中的一种。

3.如权利要求1所述的一种可变焦的多路相机融合方法，其特征在于：所述步骤2中的图像映射矩阵m1、m2满足以下条件

4.如权利要求1所述的一种可变焦的多路相机融合方法，其特征在于：所述步骤3中环视图像与两轴云台位置之间的对应关系表m的水平角度分辨率满足fovx≤2arctan（w1/（2fmax））；垂直角度分辨率满足fovy≤2arctan（h1/（2fmax）），其中fmax为相机的最长焦距；w1为相机一探测器宽度；h1为相机一探测器高度。

5.如权利要求1所述的一种可变焦的多路相机融合方法，其特征在于：所述步骤6中相机一对应的图像坐标转换为对应相机二中的绝对角坐标的转换公式如下：

6.如权利要求1所述的一种可变焦的多路相机融合方法，其特征在于：所述步骤7中对应相机二中的绝对角坐标转换为相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海俊，何晓红，李顺，姚琦，
申请(专利权)人：安徽至博光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：