【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试领域，具体而言，涉及一种车辆数据的处理方法、系统、存储介质及车辆。
技术介绍
1、在实车驾驶阶段，智能驾驶应用场景通常为复杂的场景，在智能驾驶系统的测试验证以及面向市场的应用阶段，没有数据量的支撑通常很难进行问题排查以及后续分析优化和事故的责任判定。在车辆的大数据
，厂家、供应商以及开发测试人员也都在想法设法的采集智能驾驶过程中的各种数据。
2、目前现有的主流技术多为在车辆上布置一系列的传感器例如毫米波雷达、inertial measurement unit(imu，惯性导航系统，简称惯导)、激光雷达等以达到高精度定位车辆位置和附近的环境信息，但是，随着车辆上传感器搭载的数量增多，数据量也随之增多。对车辆数据进行处理时，传感器采集到的数据中很可能存在大量的无效冗余数据，这就导致对车辆有效数据的获取准确性低。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆数据的处理方法、系统、存储介质及车...
【技术保护点】
1.一种车辆数据的处理方法，其特征在于，应用于上位机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个真值采集设备采集到的真值数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述传感器数据与所述真值数据进行对比分析，确定所述测试车辆的传感器的第一测试结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述相对数据与所述真值相对数据进行对比分析，确定所述第一测试结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述测试车辆的传感器采集到的传感器数据，以及真值采集设备采集到的真值数据之后...
【技术特征摘要】
1.一种车辆数据的处理方法，其特征在于，应用于上位机，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个真值采集设备采集到的真值数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述传感器数据与所述真值数据进行对比分析，确定所述测试车辆的传感器的第一测试结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述相对数据与所述真值相对数据进行对比分析，确定所述第一测试结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述测试车辆的传感器采集到的传感器数据，以及真值采集设备采集到的真值数据之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一测试结果表征所述传感精度满足所述预设条件的情况下，所述方法还包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳伟，付雷，郭天娇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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