【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接小车的具体结构，特别涉及一种微型仿形焊接小车的行走机构。
技术介绍
目前的焊接小车行走机构主要有行走齿轮和齿条导轨组成。利用齿轮齿条的传 动原理，完成焊接小车沿导轨的行走，当焊接小车沿管道侧壁从上向下行走时，由于焊接小 车重心产生的扭矩不断变化，很容易导致齿轮齿条啮合产生冲击力，造成焊接小车行走不 稳定；另外当焊接小车行进方向发生变化时，齿轮齿条啮合方向发生变化时，由于齿隙的存 在，也会出现齿轮齿条传动不平稳现象，最终影响焊接质量。 微型仿形小车适合小曲率半径焊缝以及S型曲线焊缝的焊接，在仿形焊接的过程 中，需要小车本身能够很好的夹紧仿形物，并且自身需要保持很好的平衡，这就要求行走装 置不仅能够根据缝隙的形状进行拉伸，也需要行走装置能为整个焊接装置提供稳定的平 衡。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中微型仿形焊接小车在焊接过程中，不能很好的进行夹紧，平衡控制能力差，摆脱了主要有行走齿轮和齿条组成的行走结构，不能根据焊缝进行很好的仿形行走的缺点，提出了一种微型仿形焊接小车的行走机构，采用的技术方案是结构中包括焊车底盘和下方安装的辅助行走轮及其定...
【技术保护点】
一种微型仿形焊接小车的行走机构，结构中包括：焊车底盘（１）和下方安装的辅助行走轮（１３）及其定位在焊车底盘（１）的仿形机构，其特征在于：仿形机构中包括有主动行走机架（４），主动行走机架（４）借助与焊车底盘（１）形成滑动配合，主动靠轮（９）与驱动电机（７）借助仿形轮轮组件定位在形行走机架（４）一端、借助焊接底盘（１）的下方设置的辅助轮（８）形成靠模板的夹紧机构，主动行走机架（４）的驱动机构是设置在焊车底盘（１）上的气缸（６ａ）组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李英杰，李建军，冯贵祥，王延青，郭宇峰，
申请(专利权)人：河北省机械科学研究设计院，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。