【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于井下起重设备，特别涉及一种井下吊机及其控制方法。
技术介绍
1、目前，大多数的井下起重吊装工作仍是人力配合起吊机构来完成，这样不仅会有很大的工作劳动强度和较低的工作效率，还会有一定的安全风险，由于煤矿井下的空间比较狭小，地面上的起吊设备无法在井下进行工作；因此，在煤矿井下通常采用矿用单轨吊机来进行施工作业，如申请号为cn202311218200.x的中国专利技术专利公开了一种矿用单轨吊机起重运输装置，包括工字钢轨，工字钢轨的上端固定连接有吊架，工字钢轨下方右侧设有驱动室，工字钢轨的前后两端凹槽内活动连接有多组从动轮，右侧从动轮远离工字钢轨的一端转动连接有第一固定座，且第一固定座的下端与驱动室之间固定连接，左侧从动轮远离工字钢轨的一端活动连接有第二固定座，且第二固定座的下方设有吊车；驱动室与吊车之间设有辅助刹车机构，辅助刹车机构用于带动吊车同步移动。上述可以实现在驱动室紧急制动的同时，各个吊机与轨道之间同步制动，降低了吊机因即停产生的惯性，保障了单轨吊机运输中的安全性。
2、但是，此类矿用单轨吊机起重运输装置均需...
【技术保护点】
1.一种井下吊机，其特征在于，包括：吊机车体（1），所述吊机车体（1）的上部设置有回转机构（2），所述回转机构（2）上转动连接有吊臂总成（3），所述吊臂总成（3）与所述回转机构（2）之间设置有一对举升油缸（4）；
2.根据权利要求1所述的一种井下吊机，其特征在于，两个竖向方管（502）的相邻侧壁上分别固定连接有一横向伸缩管（503），两个横向伸缩管（503）高度错位设置，所述支腿箱体（501）内部设置有两个伸缩腔，伸缩腔与对应的横向伸缩管（503）滑动连接，两个横向伸缩管（503）的内部分别设置有横向伸缩油缸（507），横向伸缩油缸（507）的一端与连接板...
【技术特征摘要】
1.一种井下吊机，其特征在于，包括：吊机车体（1），所述吊机车体（1）的上部设置有回转机构（2），所述回转机构（2）上转动连接有吊臂总成（3），所述吊臂总成（3）与所述回转机构（2）之间设置有一对举升油缸（4）；
2.根据权利要求1所述的一种井下吊机，其特征在于，两个竖向方管（502）的相邻侧壁上分别固定连接有一横向伸缩管（503），两个横向伸缩管（503）高度错位设置，所述支腿箱体（501）内部设置有两个伸缩腔，伸缩腔与对应的横向伸缩管（503）滑动连接，两个横向伸缩管（503）的内部分别设置有横向伸缩油缸（507），横向伸缩油缸（507）的一端与连接板（506）转动连接，连接板（506）与支腿箱体（501）固定连接，横向伸缩油缸（507）的另一端与对应的横向伸缩管（503）转动连接；
3.根据权利要求2所述的一种井下吊机，其特征在于，所述吊机车体（1）上还设置有油箱组件（6）和后箱体（7），所述后箱体（7）包括配重箱和电控箱；所述吊机车体（1）包括吊机车架（8）和对称设置在吊机车架（8）长度方向两侧的行走总成（9），所述行走总成（9）用于带动吊机车架（8）移动；
4.根据权利要求3所述的一种井下吊机，其特征在于，所述回转机构（2）包括：固定连接在吊机车架（8）上表面的回转底板（201），所述回转底板（201）的上表面设置有回转支承（202），所述回转支承（202）包括轴承外圈（2021）和轴承内圈（2022），所述轴承内圈（2022）固定连接在回转底板（201）的上表面，所述轴承外圈（2021）转动连接在轴承内圈（2022）的圆周外壁上；
5.根据权利要求4所述的一种井下吊机，其特征在于，所述回转驱动（204）包括回转马达（2041）和固定连接在回转马达（2041）输出端的回转齿轮（2042），所述回转...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁如松，郭炎波，万禹平，郭俊锋，苏灿锋，陈青，龙水池，郭俊阳，
申请(专利权)人：福建华南重工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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