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本发明公开了一种井下吊机及其控制方法，其中井下吊机包括：吊机车体，吊机车体的上部设置有回转机构，回转机构上转动连接有吊臂总成，吊臂总成与所述回转机构之间设置有一对举升油缸，回转机构用于带动所述吊臂总成转动，吊臂总成用于吊拉货物，举升油缸用于...
该专利属于福建华南重工机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建华南重工机械制造有限公司授权不得商用。

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