【技术实现步骤摘要】
本技术属于穿戴装置类领域，特别涉及一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置。
技术介绍
1、穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置是机器人设备的一部分，用于与用户的脚部进行连接和支持。足部装置的主要目的是提供稳定的支撑，使用户能够行走、奔跑或进行其他活动。它通常具有可调节的关节和刚度，以适应不同的用户需求和行动模式。
2、现有专利文献中，一份公告号为cn 206677944 u，专利名称为“一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置”的专利，该专利中仅在前脚板与后脚板之间活动连接，导致在行走过程中脚底的关节活动受限较高，导致穿戴后的舒适性较低；而且前脚板与后脚板之间缺少复位结构，则主要依靠脚部肌肉带动前脚板与后脚板复位，导致脚部在行走时比较费力。
3、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本技术，特提供一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，用于解决上述的问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括前脚托(1)和后脚托(2)，所述前脚托(1)与后脚托(2)之间活动连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，其特征在于，所述前脚托(1)与后脚托(2)之间通过铰链一(8)转动连接，所述复位弹簧一(3)装套于前脚托(1)与后脚托(2)之间的铰链一(8)上，所述铰链一(8)的两侧还开设有位于前脚托(1)以及后脚托(2)上的限位槽一(9)，所述复位弹簧一(3)的两端分别限位抵触于限位槽一(9)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括前脚托(1)和后脚托(2)，所述前脚托(1)与后脚托(2)之间活动连接；
2.根据权利要求1所述的一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，其特征在于，所述前脚托(1)与后脚托(2)之间通过铰链一(8)转动连接，所述复位弹簧一(3)装套于前脚托(1)与后脚托(2)之间的铰链一(8)上，所述铰链一(8)的两侧还开设有位于前脚托(1)以及后脚托(2)上的限位槽一(9)，所述复位弹簧一(3)的两端分别限位抵触于限位槽一(9)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，其特征在于，所述前侧脚托(4)与前脚托(1)之间通过铰链二(10)转动连接，所述复位弹簧二(5)装套于前侧脚托(4)与前脚托(1)之间的铰链二(10)上，所述铰链二(10)的两侧还开设有位于前侧脚托(4)以及前脚托(1)上的限位槽二(11)，所述复位弹簧二(5)的两端分别限位抵触于限位槽二(11)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，其特征在于，所述后侧脚托(6)与后脚托(2)之间通过铰链三(12)转动连接，所述复位弹簧三(7)装套于后侧脚托(6)与后脚托(2)之间的铰链三(12)上，所述铰链三(12)的两侧还开设有位于后侧脚托(6)以及后脚托(2)上的限位槽三(13)，所述复位弹簧三(7)的两端分别限位抵触于限位槽三(13)内。
5.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟佩思，李天平，郎延信，王孝文，毕研治，徐杨，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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