【技术实现步骤摘要】
本申请涉及快速分拣，尤其涉及一种仓储货架固定轨道传输设备和传输系统。
技术介绍
1、仓储是货运成本最高的环节，现有的仓储系统均需要建造仓储基地或者仓储中心，在仓储环境下，通过仓储货运机器人完成对货箱/货物的存取。
2、众所周知，仓储货运机器人在大型的仓储中心中，需根据订单移动到货箱/货物位置用叉手将货物从货架上拖出并移动到指定位置，这一动作的完成，需要仓储系统中的货架之间留有至少2个货运叉手大小的距离，从仓储空间节约的角度是极为浪费的；
3、为了提高行走速度和进一步加强货运机器人的行走稳定性，往往仓储货运机器人所处仓储环境的地面，需要较高的平滑性，因而对于仓储地面的制造来说，提出了更高的成本要求和维护要求；
4、更为重要的是，现有的货仓到分拣，需要经过货仓货架通过仓储货运机器人移出，所述仓储货运机器人再将货物运送到分拣台或者分拣系统中。而该种传统的仓储、传输和交换的形式，占地面积大，传输效率受到仓储货运机器人的限制，且需专门的分拣系统参与，时间和配置成本极高。
5、因而，现有的仓储和传输系...
【技术保护点】
1.一种仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，还包括：第二立柱和第二活动件；所述第二立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动；
3.根据权利要求1或2任一项权利要求中所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，还包括：货运机器人为运行在所述仓储货架底层地面的地面货运机器人。
4.根据权利要求3所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，当所述任务模块是推拉货箱模块时，任务模块的连接机构设置有：
5.根据权利要求2所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征
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【技术特征摘要】
1.一种仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，还包括：第二立柱和第二活动件；所述第二立柱竖直地设置在所述横向轨道上并可横向滑动；
3.根据权利要求1或2任一项权利要求中所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，还包括：货运机器人为运行在所述仓储货架底层地面的地面货运机器人。
4.根据权利要求3所述的仓储货架固定轨道传输设备，其特征在于，当所述任务模块是推拉货箱模块时，任务模块的连接机构设置有：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：浙江立镖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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