商品识别的方法、系统、服务器及机器人技术方案

本发明专利技术公开了一种商品识别的方法、系统、服务器及机器人，该方法包括：图像采集装置采集待识别货架图像；服务器对待识别货架图像进行商品分割及识别，将从图像中提取出的每个商品特征与特征库中特征匹配；对于匹配度大于第一且小于第二阈值的商品，生成前N名的候选商品列表；商超端执行在商超是否存在与列表中每一候选商品一致商品及绑定电子标签的步骤，若存在发送显示命令至绑定标签，发送重采集命令至采集装置；标签若收到命令以预设显示方式显示；采集装置重新采集待识别货架图像；服务器在重采集图像中识别是否有以该显示方式显示标签，若有确定具有初步识别结果的商品为标签所绑定商品的最终识别结果。本发明专利技术可以提高商品识别的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种商品识别的方法、系统、服务器及机器人。

技术介绍

1、本部分旨在为本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、目前全球大型商超中，电子货架标签会替代传统的纸质标签；电子货架标签除了显示普通的信息外，还可以做很多应用，比如快速拣货、缺货管理、快速盘点、和用户之间的人机交互等等。对于camera（相机）在货架区域拍照，以及robot（机器人）在货架区行走和拍照，通过识别商品来构建货架的商品陈列图以及监控货架上的缺货状态等，在装有电子价签的商超，提升商品识别的精度是很有意义的。目前商品识别的精度低。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种商品识别的方法，应用于第一系统，用以提高商品识别的精度，该方法包括：

2、图像采集装置采集待识别货架图像发送至图像识别服务器；

3、图像识别服务器对待识别货架图像进行商品分割及识别，得到每个商品的初步识别结果，从所述待识别货架图像中提取得到每个具有初步识别结果商品本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于第一系统，该方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，图像采集装置设置在货架上，或是设置在行走的第一机器人上。

3.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于图像识别服务器，该方法包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于匹配度大于或等于第二匹配度阈值的商品，确定该商品的初步识别结果为最终商品识别结果。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于匹配度小于或等于第一匹配度阈值的商品，报告该商品为未识别的商品。</p>

6.如权...

【技术特征摘要】

1.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于第一系统，该方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，图像采集装置设置在货架上，或是设置在行走的第一机器人上。

3.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于图像识别服务器，该方法包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于匹配度大于或等于第二匹配度阈值的商品，确定该商品的初步识别结果为最终商品识别结果。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于匹配度小于或等于第一匹配度阈值的商品，报告该商品为未识别的商品。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当第一商超端在本商超中未找到与候选商品信息一致的商品时，将当前候选商品从候选商品列表中剔除。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在第一商超端经过检测将所有候选商品从候选商品列表中均剔除时，判断该具有初步识别结果的商品为新的商品，发送采集新商品特征的提示信息至图像采集装置。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若在重新采集的待识别货架图像中未识别到以预设显示方式显示的电子货架标签，从候选商品列表中剔除当前候选商品。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若有确定当前候选商品属于该相应的电子货架标签所绑定的商品，得到具有初步识别结果的商品为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果，包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述距离得到具有初步识别结果的商品是否为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏，庄艺唐，金小平，
申请(专利权)人：汉朔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：