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本发明公开了一种商品识别的方法、系统、服务器及机器人，该方法包括：图像采集装置采集待识别货架图像；服务器对待识别货架图像进行商品分割及识别，将从图像中提取出的每个商品特征与特征库中特征匹配；对于匹配度大于第一且小于第二阈值的商品，生成前N名...
该专利属于汉朔科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汉朔科技股份有限公司授权不得商用。

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