基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法技术

本发明专利技术公开了基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，涉及无人机集群技术领域，为了解决无人机集群采集的拍摄数据无法更好的与卫星进行数据结合的问题。本发明专利技术对目标巡检数据进行图像处理和优化，提升了目标巡检数据的品质和一致性，为后续的数据分析和利用提供了高质量的基础，整个图像处理流程是自动化的，降低了人工干预的需要，提高了处理效率，利用目标卫星的经纬度数据确认功能，可以获取高精度的地理坐标信息，对空白区域的经纬度数据进行标注，可以快速识别出异常数据，合理地选择传输信道，可以避免资源的浪费，确保在有限的资源条件下实现最优的数据传输效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机集群，具体为基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法。

技术介绍

1、无人机集群是由大量的无人机构成的集合体，它们彼此间通过无线网络等方式进行态势共享与信息交互，相互协调合作完成任务分配、航迹规划等。

2、公开号为cn216599621 u的中国专利公开了一种基于低轨卫星的无人机航拍影像传输系统，主要通过机载宽带终端将一体化测绘无人机获取到的地面影像数据上传至低轨卫星星座，经由地面主站实现数据落地并路由至图像处理中心，生成专题图并分发至应急救援终端部门或其他需求部门，通过无人机航拍数据的卫星通信传输，使得应急测绘无通信覆盖范围限制，从而实现应急情况下，空间地理信息的获取及时性、可靠性，提高应急救援指挥水平，上述专利虽然解决了数据传输的问题，但是在实际操作中还存在以下问题：

3、1.没有将卫星获取的异常数据与无人机集群采集的数据进行更好的数据融合和比较，从而导致低空失控数据获取不精准。

4、2.没有将拍摄数据进行有效的处理和优化，从而使拍摄数据质量较低导致无法对拍摄区域进行场景检测。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，其特征在于,包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，其特征在于：针对S1中无人机集群巡检区域的确认，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，其特征在于：针对S2中无人机集群与目标卫星之间的通信系统，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，其特征在于：针对S2中目标卫星对无人机集群进行定位检测，包括：

5.根据权利要求4所述的基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获...

【技术特征摘要】

1.基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，其特征在于,包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，其特征在于：针对s1中无人机集群巡检区域的确认，包括：

3.根据权利要求2所述的基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，其特征在于：针对s2中无人机集群与目标卫星之间的通信系统，包括：

4.根据权利要求3所述的基于无人机集群和卫星结合的低空时空数据获取方法，其特征在于：针对s2中目标卫星对无人机集群进行定位检测，包括：

5.根据权利要求4所述的基于无人机集群和卫星结合的低空时空数...

【专利技术属性】
技术研发人员：候化俊，
申请(专利权)人：马鞍山市新视界信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：