空地一体的智能巡检系统技术方案

本申请提供空地一体的智能巡检系统，其包括：无人机巡检装置、无人车巡检装置、边缘计算终端、塔台控制中心；无人机巡检装置包括无人机以及第一图像传感器，第一图像传感器安装在无人机上，以在无人机在空中飞行时对机场进行全域巡检以生成第一巡检图像并发送给边缘计算终端；无人车巡检装置包括无人车以及第二图像传感器，第二图像传感器安装在无人车上，以在无人机在地面上行驶时对机场进行全域巡检以生成第二巡检图像并发送给边缘计算终端；边缘计算终端用于接收第一巡检图像和第二巡检图像确定机场中的风险点位并发送给塔台控制中心；塔台控制中心用于接收风险点位，并根据风险点位生成无人车调度指令，以调度巡检无人车对该风险点进行巡检。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及智能监控领域，尤其涉及一种空地一体的智能巡检系统。

技术介绍

1、在机场运营中，确保飞机正常起飞和降落的安全至关重要。为了实现这一目标，机场的露天区域需要在多个指定位置配备经过专业训练的人员进行点位保障工作。然而，在实际操作中，人员缺失或由非点位准入人员冒名顶替的情况时有发生，给飞机起降带来了极大的安全隐患。

2、当前，机场巡检系统主要依赖以下两种操作方式进行人员二次确认：

3、一、点位组长通过人工方式向塔台进行汇报。这种方式依赖于组长的责任心和准确性，但无法完全杜绝由于组长责任心缺失而造成的误报、瞒报情况，因此存在一定的安全隐患。

4、二、塔台人员通过旋翼无人机对跑道区域进行巡检。无人机巡检能够有效地覆盖较大的区域，并降低对人力资源的依赖。然而，由于无人机飞行高度的限制，其图像识别能力对于近距离的人员识别存在局限性，无法有效识别出冒名顶替的人员，同样存在安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提出一种空地一体的智能巡检系统，用于解决或者克服现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空地一体的智能巡检系统，其特征在于，包括：无人机巡检装置、无人车巡检装置、边缘计算终端、塔台控制中心；其中：

2.根据权利要求1所述的空地一体的智能巡检系统，其特征在于，所述对接收所述定位基准信号以及所述定位载波信号基于时间戳进行历元数据构建，并对所述历元数据进行站间差分处理以计算所述定位基准站与所述定位流动站之间的相对位置观测值，调用卡尔曼滤波模型对所述相对位置观测值进行递归估计，以生成历元间变量，基于所述历元间变量量化所述相对位置观测值之间的依赖程度，对所述相对位置观测值进行加权融合以计算所述定位基准站与所述定位流动站之间的相对位置。

<p>3.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种空地一体的智能巡检系统，其特征在于，包括：无人机巡检装置、无人车巡检装置、边缘计算终端、塔台控制中心；其中：

2.根据权利要求1所述的空地一体的智能巡检系统，其特征在于，所述对接收所述定位基准信号以及所述定位载波信号基于时间戳进行历元数据构建，并对所述历元数据进行站间差分处理以计算所述定位基准站与所述定位流动站之间的相对位置观测值，调用卡尔曼滤波模型对所述相对位置观测值进行递归估计，以生成历元间变量，基于所述历元间变量量化所述相对位置观测值之间的依赖程度，对所述相对位置观测值进行加权融合以计算所述定位基准站与所述定位流动站之间的相对位置。

3.根据权利要求1所述的空地一体的智能巡检系统，其特征在于，所述无人车上配置有第一避障传感器，用于在所述无人车在全域巡检过程中进行环境监测以生成环境检测数据，所述行控计算机对所述环境检测数据进行分析，以确定在所述地面巡检路径上是否存在障碍物，并在有所述障碍物时，生成避障控制指令，以控制所述无人车做出避障动作；

4.根据权利要求1所述的空地一体的智能巡检系统，其特征在于，所述行控计算机用于根据所述风险点位生成姿态调整指令，以基于所述姿态调整指令调整所述第一图像传感器的姿态，以对所述风险点位按照设定的第一捕捉精度对所述风险点位进行捕捉以更新所述第一巡检图像；

5.根据权利要求1所述的空地一体的智能巡检系统，其特征在于，所述第一图像传感器上设置有第一图像预处理模块，以对所述第一巡检图像进行预处理并将预处理后的第一巡检图像发送给所述边缘计算终端，所述预处理包括去噪、对比度增强中至少其一。

6.根据权利要求1所述的空地一体的智能巡检系统，其特征在于，所述第一图像预处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，
申请(专利权)人：熠芯宁波智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：