一种数字化智能叉车系统技术方案

本发明专利技术提供了一种数字化智能叉车系统，包括UWB基站、叉车平板、RFID读写器、RFID天线、UBW标签、RFID托盘标签、IMU惯导、高度传感器、脉冲传感器以及工控机；工控机用于部署任务管理系统；叉车平板与工控机通过无线网络进行通信，且用于部署叉车系统，UBW标签、IMU惯导、高度传感器和脉冲传感器都通过叉车平板接口部署在叉车上；RFID读写器用于部署叉车叉臂上，并通过蓝牙设备与叉车平板进行通信；UBW标签与UWB基站通过无线电波信号通讯；本发明专利技术在实际的使用中能够有效的解决现有技术中在定位在有遮挡情况下定位效果不佳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储自动化，具体涉及一种数字化智能叉车系统。

技术介绍

1、仓储自动化程度越来越高，对各个作业环节的要求也越来越高。仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车，除了少数仓储叉车(如手动托盘叉车)是采用人力驱动的，其他都是以发动机或电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。目前对于叉车的使用，完全依靠人工肉眼识别货物以及人工记忆货物的位置，容易出现错漏，而且货物装载数据无法及时统计，造成生产工作的滞后，降低生产效率

2、申请号为：cn202011480399.x(下称为现有技术1)的专利技术专利公开了一种叉车数据采集系统和方法，系统包括：wms主机、uwb基站、工业看板、rfid读写器、rfid天线、陀螺仪、ubw标签和rfid托盘标签，wms主机用于部署仓储管理系统，uwb基站通过tcp/ip网络与wms主机连接，工业看板、rfid读写器、rfid天线和陀螺仪均部署于叉车上，工业看板通过无线网络与wms主机通信及rfid读写器通信，rfid读写器连接陀螺仪，rfid托盘标签部署于货物装载托盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数字化智能叉车系统，其特征在于：包括UWB基站、叉车平板、RFID读写器、RFID天线、UBW标签、RFID托盘标签、IMU惯导、高度传感器、脉冲传感器以及工控机；

2.根据权利要求1所述的一种数字化智能叉车系统，其特征在于：通过叉车到两边基站的距离计算出UWB标签坐标即叉车位置具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种数字化智能叉车系统，其特征在于，测距方法如下：测距距离计算坐标，通过脉冲计数器传回的脉冲数计算得到叉车的行驶距离，通过IMU惯导得到叉车的实时航向角信息，判断叉车是否通基站数据计算得到坐标：

4.根据权利要求3所述的一种数字化...

【技术特征摘要】

1.一种数字化智能叉车系统，其特征在于：包括uwb基站、叉车平板、rfid读写器、rfid天线、ubw标签、rfid托盘标签、imu惯导、高度传感器、脉冲传感器以及工控机；

2.根据权利要求1所述的一种数字化智能叉车系统，其特征在于：通过叉车到两边基站的距离计算出uwb标签坐标即叉车位置具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种数字化智能叉车系统，其特征在于，测距方法如下：测距距离计算坐标，通过脉冲计数器传回的脉冲数计算得到叉车的行驶距离，通过imu惯导得到叉车的实时航向角信息，判断叉车是否通基站数据计算得到坐标：

4.根据权利要求3所述的一种数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锦琳，王思茵，
申请(专利权)人：成都琪言智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：