【技术实现步骤摘要】
本技术涉及绕线设备，特别是涉及一种双轴拼块绕线机。
技术介绍
1、拼块绕线是指将绕组线圈直接绕制在拼块铁芯上，其计算较为复杂，需要考虑到线径、导线数量、绕组结构等多个因素，因此采用人工骨架绕线的方式会导致绕线不够紧密，操作缓慢的情况发生,导致骨架绕线效率低下，产量较低，为此我们提出了一种骨架自动绕线设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高的双轴拼块绕线机，以解决上述技术问题。
2、为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种双轴拼块绕线机，包括机架；所述机架上设有绕线装置；所述绕线装置一侧可拆卸设有进线机构；所述绕线装置另一侧可移动设有运载治具；所述运载治具上方可移动设有搬运机械手。
3、进一步地，所述进线机构包括进线支架；所述进线支架上可调节安装有调整支座；所述调整支座两侧均设有进线张紧控制部件。
4、进一步地，所述进线张紧控制部件包括：
5、第一控线组件，垂直设置有所述调整支座上，用于对进线进行校正同时压紧一端；
6、第二控线组件，位于所述第一控线组件上方，用于拉扯第一控线组件校正后的输出线并向前输出；
7、第一驱动源，固设于所述调整支座上，用于提供动力；
8、第三控线组件，可滑动设置于所述调整支座上，所述第一驱动源可驱动所述第三控线组件来回往复移动；
9、第二驱
10、第四控线组件，可滑动设置于所述调整支座上，所述第二驱动源可驱动所述第四控线组件来回往复移动。
11、进一步地，所述第一控线组件包括第一控线座；所述第一控线座一侧设有压线气缸；所述第一控线座上可滑动设有压线导轮；所述压线气缸可驱动所述压线导轮来回往复移动；所述压线导轮上方设有检测治具；所述检测治具上方可伸缩设有第一夹线座；
12、所述第二控线组件为张力器；所述张力器周侧设有辅助导轮；
13、所述第一驱动源和第二驱动源均为气缸；所述气缸通过气缸安装座安装在调整支座上；
14、所述第三控线组件与第四控线组件采用相同结构设置；所述第三控线组件包括第三控线座；所述第三控线座上可滑动设有引导轮；所述第三控线座上套设有弹簧；所述弹簧一端与所述引导轮面接触。
15、进一步地，所述绕线装置包括呈一字横向排列设置于所述机架上的进线机构、调整机构绕线机构；所述绕线机构上可转动设有压线剪线机构；所述压线剪线机构与所述绕线机构同轴设置，用于对所述绕线机构在绕制时压紧绕线，完成绕制时切断绕线；所述进线机构，用于将对绕线进行校正后在向前拉扯运输；所述绕线机构用于带动拼块转动将绕线均匀的缠绕下拼块上；所述调整机构可移动设置于所述进线机构和绕线机构之间，用于调整双鼓绕线的相对位置避免交叉缠绕一起。
16、进一步地，所述搬运机械手包括龙搬运支架；所述搬运支架顶部可滑动设有板与横梁；所述搬运支架上设有丝杆组件；所述丝杆组件可驱动所述横梁来回往复移动；所述横梁上设有调整气缸；所述横梁一侧阵列且可滑动设有夹取组件；所述调整气缸可驱动所述夹取组件沿横向来回往复移动。
17、进一步地，所述夹取组件包括夹取支座；所述夹取支座上可滑动设有夹爪安装支架；所述夹取支座一侧设有抬升气缸；所述抬升气缸可驱动所述夹爪安装支架沿竖直方向来回往复移动；所述夹爪安装支架末端设有夹持气缸。
18、进一步地，所述运载治具包括安装在所述机架上的运载底座；所述运载底座上可滑动设有拼块装夹座；所述运载底座上固设有第三丝杆传动组件；所述第三丝杆传动组件可驱动所述拼块装夹座来回往复移动。
19、与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
20、1)本技术应用于拼块绕制生产线的双轴拼块绕线机通过绕线装置、进线机构、运载治具、搬运机械手、plc控制器等设备配合作用，实现自动化绕线、自动化拼块上下料、自动化校正绕线、自动调整缠绕一起的绕线、自动化压线、自动化切断，从而代替人工绕制生产作业，保证了生产质量，减少了生产工作时间，大大节省人力物体，操作便捷，工作效率高；
21、2)本技术通过采用双线绕制，有效提高绕制的效率，效率可达1500个每小时；
22、3)本技术通过第一控线组件、第二控线组件、第一驱动源、第三控线组件、第二驱动源以及第四控线组件的协同作用可以始终如一的保证输出的绕制处以直线状态，保证进给的精度，提高绕制的品质，同时又可以避免绕制过程中发生打结情况发生，工作效率高；
23、4)本技术通过搬运机械手进行拼块的自动化上下料不仅省时省力，降低企业生产制造成本，大大提高了产品的加工效率，有效的实现了机械手自动化上下料，大大提升本专利技术的自动化程度，降低人工操作负担。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双轴拼块绕线机，其特征在于，包括机架(1)；所述机架(1)上设有绕线装置(2)；所述绕线装置(2)一侧可拆卸设有进线机构(3)；所述绕线装置(2)另一侧可移动设有运载治具(4)；所述运载治具(4)上方可移动设有搬运机械手(5)。
2.如权利要求1所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述进线机构(3)包括进线支架(31)；所述进线支架(31)上可调节安装有调整支座(32)；所述调整支座(32)两侧均设有进线张紧控制部件(33)。
3.如权利要求2所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述进线张紧控制部件(33)包括：
4.如权利要求3所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述第一控线组件(331)包括第一控线座；所述第一控线座一侧设有压线气缸；所述第一控线座上可滑动设有压线导轮；所述压线气缸可驱动所述压线导轮来回往复移动；所述压线导轮上方设有检测治具；所述检测治具上方可伸缩设有第一夹线座；
5.如权利要求1所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述绕线装置(2)包括呈一字横向排列设置于所述机架(1)上的第二进线机构(21)、调整机构(22)
6.如权利要求1所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述搬运机械手(5)包括龙搬运支架(51)；所述搬运支架(51)顶部可滑动设有板与横梁(52)；所述搬运支架(51)上设有丝杆组件(53)；所述丝杆组件(53)可驱动所述横梁(52)来回往复移动；所述横梁(52)上设有调整气缸(54)；所述横梁(52)一侧阵列且可滑动设有夹取组件(55)；所述调整气缸(54)可驱动所述夹取组件(55)沿横向来回往复移动。
7.如权利要求6所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述夹取组件(55)包括夹取支座；所述夹取支座上可滑动设有夹爪安装支架；所述夹取支座一侧设有抬升气缸；所述抬升气缸可驱动所述夹爪安装支架沿竖直方向来回往复移动；所述夹爪安装支架末端设有夹持气缸。
8.如权利要求1所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述运载治具(4)包括安装在所述机架(1)上的运载底座(41)；所述运载底座(41)上可滑动设有拼块装夹座(42)；所述运载底座(41)上固设有第三丝杆传动组件(43)；所述第三丝杆传动组件(43)可驱动所述拼块装夹座(42)来回往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种双轴拼块绕线机，其特征在于，包括机架(1)；所述机架(1)上设有绕线装置(2)；所述绕线装置(2)一侧可拆卸设有进线机构(3)；所述绕线装置(2)另一侧可移动设有运载治具(4)；所述运载治具(4)上方可移动设有搬运机械手(5)。
2.如权利要求1所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述进线机构(3)包括进线支架(31)；所述进线支架(31)上可调节安装有调整支座(32)；所述调整支座(32)两侧均设有进线张紧控制部件(33)。
3.如权利要求2所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述进线张紧控制部件(33)包括：
4.如权利要求3所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述第一控线组件(331)包括第一控线座；所述第一控线座一侧设有压线气缸；所述第一控线座上可滑动设有压线导轮；所述压线气缸可驱动所述压线导轮来回往复移动；所述压线导轮上方设有检测治具；所述检测治具上方可伸缩设有第一夹线座；
5.如权利要求1所述的双轴拼块绕线机，其特征在于：所述绕线装置(2)包括呈一字横向排列设置于所述机架(1)上的第二进线机构(21)、调整机构(22)、绕线机构(23)；所述绕线机构(23)上可转动设有压线剪线机构(24)；所述压线剪线机构(24)与所述绕线机构(23)同轴设置，用于对所述绕线机构(23)在绕制时压紧绕线，完成绕制时切断绕线；所述第二进线机构(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：酆骁，邓永已，张祖群，
申请(专利权)人：厦门匠欣自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。