一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车制动蹄加工领域，具体是涉及一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置。包括有工作平台以及安装在工作平台上的推送抵触机构、到位夹持机构、自适应调节机构、偏转驱动机构和磨削机构，推送抵触机构包括第一安装架、第一推送组件、第一抵触组件和支撑板，磨削机构包括第一升降组件、磨削驱动组件和磨削辊，第一升降组件固定安装在滑动安装架远离旋转中心柱的一端，磨削驱动组件固定安装在第一升降组件的输出端上，磨削辊竖直固定安装在磨削驱动组件的输出端上。本发明专利技术能够自动化的实现对汽车制动蹄的纠偏和夹持功能，自动在夹持完成后实现精准的磨削作业，提高设备的适应性和实用性，便于实现大规模推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制动蹄加工领域，具体是涉及一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置。

技术介绍

1、为了保证汽车制动蹄外圆尺寸和精度满足设计要求，在粘接或铆接摩擦衬片前均需要通过磨削棒对汽车制动蹄外圆进行磨削作业。现有技术中，通常采用半人工操作来对汽车制动蹄进行磨削作业，汽车制动蹄的上下料、汽车制动蹄的夹持与松开均通过人工来进行作业，此种方式效率较低、操作劳动强度大和存在安全隐患等问题。且现有技术通常不具备在同一设备上加工不同型号的汽车制动蹄的功能，现有技术中的定位夹持和磨削作业均不具备自适应能力，使得设备适用性低下，不具备大规模推广的能力，无法快速精确匹配不同型号汽车制动蹄外圆加工的需求，降低了经济效益。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置。

2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：

3、本专利技术提供了一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置，用于生产汽车制动蹄，汽车制动蹄由外侧弧形壁板和内侧支撑筋构成，包括有工作平台以及安装在工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置，用于生产汽车制动蹄(5)，汽车制动蹄(5)由外侧弧形壁板(51)和内侧支撑筋(52)构成，其特征在于，包括有工作平台以及安装在工作平台上的推送抵触机构(1)、到位夹持机构(2)、自适应调节机构(3)、偏转驱动机构(4)和磨削机构(6)，推送抵触机构(1)包括第一安装架(11)、第一推送组件(12)、第一抵触组件(13)和支撑板(14)，支撑板(14)固定安装在工作平台上，汽车制动蹄(5)设置在支撑板(14)上，第一安装架(11)位于汽车制动蹄(5)靠近外侧弧形壁板(51)的一侧，第一推送组件(12)和第一抵触组件(13)均安装在第一安装架(11)上，...

【技术特征摘要】

1.一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置，用于生产汽车制动蹄(5)，汽车制动蹄(5)由外侧弧形壁板(51)和内侧支撑筋(52)构成，其特征在于，包括有工作平台以及安装在工作平台上的推送抵触机构(1)、到位夹持机构(2)、自适应调节机构(3)、偏转驱动机构(4)和磨削机构(6)，推送抵触机构(1)包括第一安装架(11)、第一推送组件(12)、第一抵触组件(13)和支撑板(14)，支撑板(14)固定安装在工作平台上，汽车制动蹄(5)设置在支撑板(14)上，第一安装架(11)位于汽车制动蹄(5)靠近外侧弧形壁板(51)的一侧，第一推送组件(12)和第一抵触组件(13)均安装在第一安装架(11)上，到位夹持机构(2)设置在汽车制动蹄(5)远离推送抵触机构(1)的一侧，到位夹持机构(2)包括第二推送组件(21)、第三推送组件(22)、制动蹄夹持组件(23)和内侧抵触组件(24)，第二推送组件(21)水平设置在工作平台上，第三推送组件(22)和制动蹄夹持组件(23)均设置在第二推送组件(21)的输出端上，内侧抵触组件(24)设置在第三推送组件(22)的输出端上，自适应调节机构(3)包括旋转中心柱(31)、滑动安装架(32)、旋转传动架(33)、旋转驱动组件(34)、自适应调节组件(35)和支撑组件(36)，旋转中心柱(31)竖直安装在工作平台上，旋转传动架(33)通过轴承能够转动的安装在旋转中心柱(31)上，旋转中心柱(31)的轴线与汽车制动蹄(5)的弧面共轴设置，滑动安装架(32)水平滑动设置在旋转传动架(33)上，旋转驱动组件(34)通过连接架安装在工作平台上且与旋转传动架(33)传动连接，自适应调节组件(35)安装在滑动安装架(32)上且与旋转传动架(33)传动连接，支撑组件(36)安装在旋转中心柱(31)上，磨削机构(6)包括第一升降组件(61)、磨削驱动组件(62)和磨削辊(63)，第一升降组件(61)固定安装在滑动安装架(32)远离旋转中心柱(31)的一端，磨削驱动组件(62)固定安装在第一升降组件(61)的输出端上，磨削辊(63)竖直固定安装在磨削驱动组件(62)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置，其特征在于，偏转驱动机构(4)包括内侧纠偏夹持组件(41)、第二升降组件(42)和第四推送组件(43)，第四推送组件(43)固定安装在滑动安装架(32)的中部，第二升降组件(42)设置在第四推送组件(43)的输出端上，内侧纠偏夹持组件(41)固定安装在第二升降组件(42)的输出端上，内侧纠偏夹持组件(41)包括第二夹持气缸(411)和第二夹持板(412)，第二夹持气缸(411)竖直设置，第二夹持板(412)水平设置有两个，两个第二夹持板(412)分别设置在内侧支撑筋(52)的上下两端，位于上方的第二夹持板(412)与第二升降组件(42)的输出端固定连接，位于下方的第二夹持板(412)与第二夹持气缸(411)的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制动蹄外圆自适应磨削装置，其特征在于，第一抵触组件(13)包括中心推送板(131)、抵触杆(132)、弹簧(133)和第一压力传感器(134)，中心推送板(131)固定安装在第一推送组件(12)输出端的中部，抵触杆(132)、弹簧(133)和第一压力传感器(134)至少设有两组且分别位于第一推送组件(12)输出端的两侧，抵触杆(132)水平设置，抵触杆(132)能够滑动的设置在第一推送组件(12)的输出端上，抵触杆(132)的端部指向汽车制动蹄(5)，弹簧(133)套设在抵触杆(132)上，第一压力传感器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，夏张铮，
申请(专利权)人：浙江赛艾孚科技有限公司，
类型：发明
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