永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法技术

本发明专利技术公开了永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，涉及无位置传感器、超螺旋滑模观测器、高频方波注入、融合观测器等领域。本发明专利技术包括借助坐标变换理论推导PMSM在不同坐标系下的数学模型，并对矢量控制原理进行分析；对中高速工况下的滑模观测器无传感器算法进行改进，从滑模控制律与转子位置信号提取两个方面对传统滑模观测器进行改进，进而得到改进型超螺旋滑模观测器；对低速工况下高频注入法的转子位置检测；对速度过渡区的融合控制策略进行设计等步骤。对电机从低速域、过渡区到中高速域的无位置传感器控制技术进行研究及改进，以实现PMSM全速域无位置传感器控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无位置传感器、超螺旋滑模观测器、高频方波注入、融合观测器等领域，具体涉及永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法。

技术介绍

1、电机、电控和电池是新能源汽车的三大核心部件，而新能源汽车电驱动系统由电机与控制器构成，其性能直接决定新能源汽车的整体表现。目前新能源电驱动电机有直流电机、异步电机、开关磁阻电机和永磁同步电机四种常见类型，由于新能源驱动电机对体积、重量和效率等方面的要求，使得pmsm成为主流的新能源车用电机。与其它电机相比pmsm的动态性能、能量密度都较高。电机控制器作为电机与动力系统的桥梁，与电机直接相连，实现对电机的精确控制。随着人们对新能源汽车安全性与稳定性要求的提高，无位置传感器控制技术逐渐成为电驱动系统的一种必备策略，用于确保在位置传感器出现故障时稳定运行。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，包括以下步骤：

2、s1：借助坐标变换理论推导pmsm在不同坐标系下的数学模型，并对矢量控制原理进行分析；

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述PMSM在不同坐标系下的数学模型通过坐标变换理论推导，对矢量控制原理分析过程中d-q坐标系下的PMSM电压方程为：

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述S2中引入二阶超螺旋滑模观测器(ST-SMO)对传统滑模观测器进行改进过程如下：

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述低速工况下高频注入法的转子位置过...

【技术特征摘要】

1.永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述pmsm在不同坐标系下的数学模型通过坐标变换理论推导，对矢量控制原理分析过程中d-q坐标系下的pmsm电压方程为：

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述s2中引入二阶超螺旋滑模观测器(st-smo)对传统滑模观测器进行改进过程如下：

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机全速域无位置传感器矢量控制方法，其特征在于：所述低速工况下高频注入法的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晗璎，陈强，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：