【技术实现步骤摘要】
本申请属于图像处理，尤其涉及一种无人车小型光电转台的目标跟踪方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、小型光电转台是一种集成了光电传感器(如摄像头、激光雷达等)的旋转平台，它可以安装在无人驾驶车辆上，可以提供精确的定位、监控和避障功能，适用于多种复杂环境下的工作任务，如港口码头自动巡检、消防灭火救援、大型仓库货物转运等。
2、无人车在执行各类任务的过程中，通常需要小型光电转台来监测和跟踪特定的目标，如人员、野外生物、车辆等。一种有效的目标跟踪方法是利用图像处理技术来分析和解释图像数据，以实现对目标的连续跟踪。这些技术包括光流法、均值偏移、粒子滤波和卡尔曼滤波等。这些方法通过分析图像序列中目标的运动轨迹，实时更新目标的位置和速度信息，从而实现目标的连续跟踪。
3、然而，由于光照的强度和方向对图像的亮度和对比度有显著影响，使得这些方法来实现目标跟踪对于包括光照在内的环境因素非常敏感，这些方法容易受到光照、遮挡和目标外观变化等因素的影响，导致跟踪失败。
技术实现思路
1、本申...
【技术保护点】
1.一种无人车小型光电转台的目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待跟踪目标根据以下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对无人车小型光电转台采集的第三红外图像进行预处理，得到第四红外图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述限制阈值根据以下方式得到：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对无人车小型光电转台采集的第三红外图像进行预处理，得到第四红外图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各个子图...
【技术特征摘要】
1.一种无人车小型光电转台的目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待跟踪目标根据以下方式确定：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对无人车小型光电转台采集的第三红外图像进行预处理，得到第四红外图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述限制阈值根据以下方式得到：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对无人车小型光电转台采集的第三红外图像进行预处理，得到第四红外图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各个子图像的纹理信...
【专利技术属性】
技术研发人员：余海桃，杨影，黄义荣，洪福星，
申请(专利权)人：北京凌云光子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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