无人车小型光电转台的目标检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种无人车小型光电转台的目标检测方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。方法包括：对无人车小型光电转台采集的第一红外图像进行预处理，得到第二红外图像；将第二红外图像输入至预设的目标检测模型中，得到目标检测模型输出的候选检测结果；对候选检测结果进行后处理，删除检测结果中满足预设条件的边界框，得到后处理后的候选检测结果；输出后处理后的候选检测结果中置信度大于第二预设阈值的边界框的位置信息作为目标检测结果。本申请通过引入红外图像和结合深度学习网络结构，使得对于目标的检测过程具有强大的特征学习能力和对环境变化的适应性，提高了目标检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于图像处理，尤其涉及一种无人车小型光电转台的目标检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、小型光电转台是一种集成了光电传感器(如摄像头、激光雷达等)的旋转平台，它可以安装在无人驾驶车辆上，可以提供精确的定位、监控和避障功能，适用于多种复杂环境下的工作任务，如港口码头自动巡检、消防灭火救援、大型仓库货物转运等。

2、无人车在执行各类任务的过程中，通常需要小型光电转台来监测特定的目标，如人员、野外生物、车辆等。一种有效的目标检测方法是利用图像处理技术来分析和解释图像数据。这些技术通常依赖于图像的像素值和空间关系，以实现对图像中特定目标或特征的检测、识别和分类。

3、然而，由于光照的强度和方向对图像的亮度和对比度有显著影响，使得通过图像处理技术来实现目标检测对于包括光照在内的环境因素非常敏感，在光照条件不好的情况下，可能会影响目标检测的准确性。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种无人车小型光电转台的目标检测方法、装置及电子设备，以提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人车小型光电转台的目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对无人车小型光电转台采集的第一红外图像进行预处理，得到第二红外图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制阈值根据以下方式得到：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对无人车小型光电转台采集的第一红外图像进行预处理，得到第二红外图像，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各个子图像的纹理信息与所述第一红外图像的纹理信息之间的差异计算各个子图像对应的增强系数，包括：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种无人车小型光电转台的目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对无人车小型光电转台采集的第一红外图像进行预处理，得到第二红外图像，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限制阈值根据以下方式得到：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对无人车小型光电转台采集的第一红外图像进行预处理，得到第二红外图像，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各个子图像的纹理信息与所述第一红外图像的纹理信息之间的差异计算各个子图像对应的增强系数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪福星，杨影，余海桃，
申请(专利权)人：北京凌云光子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：