施工区间判定方法及施工区间判定装置制造方法及图纸

处理器(7)基于从传感器(1)获取的车辆周围信息，判定在本车辆的前方是否检测出施工相关物，在判定为检测出施工相关物的情况下，将从施工相关物向本车辆的前方离开规定距离的地点判定为道路施工区间的结束地点，规定距离在检测出施工相关物且在检测出的施工相关物周围未检测出其他车辆的情况下，比检测出施工相关物且在检测出的施工相关物周围检测出其他车辆的情况短。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种施工区间判定方法及施工区间判定装置。

技术介绍

1、已知有如下技术：由远程服务器基于从多个自主行驶车辆接收到的实时交通信息生成更新后的地图，在自主行驶车辆从远程服务器接收到更新后的地图的情况下，基于从更新后的地图得到的实时交通信息来计划和控制自主行驶车辆(专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019－145077号公报

5、专利技术要解决的课题

6、专利文献1的技术例如在确定了道路施工区间的结束地点的情况下，基于从远程服务器获取的信息来探测道路施工区间的结束地点，存在无法基于由搭载在本车辆上的传感器检测出的信息来确定道路施工区间的结束地点的问题。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的课题是提供一种能够基于搭载在本车辆上的传感器检测出的信息确定道路施工区间的结束地点的施工区间判定方法及施工区间判定装置。

2、本专利技术通过如下处理解决上述课题：基于从搭载在本车辆上的传感器获取的本车辆周围本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种施工区间判定方法，由处理器执行，在本车辆行驶时判定设置了用于交通限制的施工相关物的道路施工区间，其中，

2.如权利要求1所述的施工区间判定方法，其中，

3.如权利要求1或2所述的施工区间判定方法，其中，

4.如权利要求1～3中任一项所述的施工区间判定方法，其中，

5.如权利要求1～4中任一项所述的施工区间判定方法，其中，

6.一种施工区间判定装置，具备在本车辆行驶时判定设置了用于交通限制的施工相关物的道路施工区间的处理器，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种施工区间判定方法，由处理器执行，在本车辆行驶时判定设置了用于交通限制的施工相关物的道路施工区间，其中，

2.如权利要求1所述的施工区间判定方法，其中，

3.如权利要求1或2所述的施工区间判定方法，其中，

4...

【专利技术属性】
技术研发人员：大河原正笃，平靖久，上保和之，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：