输入设备、机器人系统、其控制方法和制造物品的方法技术方案

本发明专利技术提供了输入设备、机器人系统、其控制方法和制造物品的方法。所述输入设备被构造为操作机器人系统，所述机器人系统包括机器人装置和能够改变摄像视点的摄像装置，其中，所述输入设备在显示区域上显示与所述摄像装置的安装状态相对应的所述摄像视点的移动方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包括摄像装置的机器人系统。

技术介绍

1、通过使用摄像装置来监视机器人装置的机器人系统近年来备受关注。

2、例如，在专利文献1(ptl1)中，向摄像装置提供摇摄(pan)和倾斜(tilt)功能，使得摄像装置具有增大的摄像范围。因此，通过根据需要充分利用摄像装置的摆动功能和变焦功能，摄像装置可用于在各种方向上显示机器人装置，并监视机器人装置的各种场景。

3、在专利文献2(ptl2)中讨论的机器人系统中，来自安装在机器人手等上的摄像装置的图像被显示在诸如教示平板电脑的外部输入设备上。然后，操作者在从机器人手的视点观看图像的同时操纵机器人手，并且通过使用外部输入设备来教示机器人臂的开始和结束位置。

4、因此，通过在操作者从具有宽摄像范围的摄像装置观看图像同时对机器人装置进行教示，可以在对操作者有危险的位置或操作者无法到达的地方进行教示。

5、引文表

6、专利文献

7、ptl1：日本专利特开第2018-107786号公报

8、ptl2：日本专利特开第2009-00本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输入设备，其被构造为操作机器人系统，所述机器人系统包括机器人装置和能够改变摄像视点的摄像装置，

2.根据权利要求1所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示所述摄像装置的所述安装状态。

3.根据权利要求1所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示与所述移动方向相对应的可视指示符。

4.根据权利要求3所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示箭头作为所述可视指示符。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示摄像操作单元，所述摄像操作单元被构造为操作所述摄...

【技术特征摘要】

1.一种输入设备，其被构造为操作机器人系统，所述机器人系统包括机器人装置和能够改变摄像视点的摄像装置，

2.根据权利要求1所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示所述摄像装置的所述安装状态。

3.根据权利要求1所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示与所述移动方向相对应的可视指示符。

4.根据权利要求3所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示箭头作为所述可视指示符。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示摄像操作单元，所述摄像操作单元被构造为操作所述摄像装置的所述摄像视点，所述摄像操作单元和所述移动方向被显示为，使得所述摄像操作单元要被操作的方向与所述移动方向相对应。

6.根据权利要求5所述的输入设备，其中，所述输入设备以使得所述摄像操作单元要被操作的方向在外观上与所述移动方向一致的方式来显示所述摄像操作单元和所述移动方向。

7.根据权利要求6所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上并在与所述摄像操作单元要被操作的方向相对应的按钮附近，显示关于与所述摄像操作单元要被操作的方向相对应的所述移动方向的信息。

8.根据权利要求7所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示字符作为所述信息。

9.根据权利要求1所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示所述摄像装置的图标作为所述安装状态，所述图标包括所述摄像装置的安装方式。

10.根据权利要求9所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述图标中显示所述摄像视点。

11.根据权利要求1所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上的相同范围内，显示所述摄像装置的图标和被构造为操作所述摄像视点的摄像操作单元，所述图标包括与所述安装状态相对应的所述摄像装置的安装方式。

12.根据权利要求1所述的输入设备，其中，所述输入设备在所述显示区域上显示用于显示基于所述摄像装置的图像的图像显示部，并且用户能够设置是否基于所述摄像装置的操作来自动翻转所述图像显示部的显示。

13.根据权利要求12所述的输入设备，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：三村敏彦，大竹一树，天野新吾，渡边庆，德永泰明，小久保智，铃木秀明，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：