运动装置及机器人制造方法及图纸

一种运动装置及机器人，运动装置包括执行机构、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接机构。执行机构包括运动单元、第一升降传动件和第一旋转传动件。运动单元包括承载模块和至少两个相对设置以夹持器械的运动件，每个运动件均可转动地设置于承载模块。第一旋转传动件与承载模块可传动地连接；第一升降传动件与至少一个运动件可传动地连接。升降驱动单元包括第二升降传动件和与第二升降传动件可传动地连接的升降驱动件。旋转驱动单元包括第二旋转传动件和与第二旋转传动件可传动地连接的旋转驱动件。连接机构包括连接座和可转动地设置于连接座的两个连接件。其中一个连接件分别与第一升降传动件和第二升降传动件可拆卸地连接，另一个连接件分别与第一旋转传动件和第二旋转传动件可拆卸地连接。通过设置执行机构与动力机构可分离，可对执行机构单独消毒，无需对动力机构进行消毒，避免动力机构在消毒过程中被破坏，延长动力机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及一种运动装置及机器人。

技术介绍

1、在外科手术中，常用一些器械协助医生完成手术，医生握持器械，并且随着手术的进行不断调整器械的位置和角度，才能够适应手术需求。例如，在手术时，采用内窥镜插入至腹腔内以采集手术部位的图像信息，医生可在显示屏上实时观察内窥镜采集到的手术进程以及腹腔内的病变情况，并根据使用需要，调整内窥镜有效图像采集的位置及角度，因此医生需要对内窥镜进行旋转、升降操作，以使得内窥镜能够采集不同部位的图像信息。

技术实现思路

1、本公开的实施例旨在提供一种运动装置及机器人。

2、本公开通过以下技术方案实现：一种运动装置，包括：

3、执行机构，所述执行机构包括运动单元、第一升降传动件和第一旋转传动件；所述运动单元包括承载模块和至少两个相对设置以夹持器械的运动件，每个所述运动件均可转动地设置于所述承载模块；所述第一旋转传动件与所述承载模块可传动地连接；所述第一升降传动件与至少一个所述运动件可传动地连接；

4、动力机构，所述动力机构包括升降驱动单元和旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述连接件包括连接轴；所述连接轴具有沿其轴向延伸的肋部；

3.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述插接槽的内壁设有多个所述容置部，所述插接槽的内壁还设有多个凸起，每个所述容置部位于相邻的两个所述凸起之间，每个所述凸起设置有两个导引面；

4.根据权利要求3所述的运动装置，其特征在于，所述肋部包括两个端部区域；

5.根据权利要求3所述的运动装置，其特征在于，所述肋部的两端均具有锥形结构。

6.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述连...

【技术特征摘要】

1.一种运动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述连接件包括连接轴；所述连接轴具有沿其轴向延伸的肋部；

3.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述插接槽的内壁设有多个所述容置部，所述插接槽的内壁还设有多个凸起，每个所述容置部位于相邻的两个所述凸起之间，每个所述凸起设置有两个导引面；

4.根据权利要求3所述的运动装置，其特征在于，所述肋部包括两个端部区域；

5.根据权利要求3所述的运动装置，其特征在于，所述肋部的两端均具有锥形结构。

6.根据权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述连接件还包括连接板，所述连接板设于连接轴的外壁；

7.根据权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述执行机构还包括第一座体，所述运动单元设置于所述第一座体；所述动力机构还包括第二座体，所述升降驱动单元和所述旋转驱动单元均设置于所述第二座体；

8.根据权利要求7所述的运动装置，其特征在于，所述第一座体具有第一接合部；所述第二座体具有第二接合部；所述连接座设有均可相对其运动的第一卡合部和第二卡合部；

9.根据权利要求8所述的运动装置，其特征在于，所述连接机构还具有卡扣件；所述卡扣件与所述连接座枢转连接，所述卡扣件具有所述第一卡合部和所述第二卡合部；响应于所述卡扣件相对所述连接座转动，所述第一卡合部和所述第二卡合部均相对所述连接座运动。

10.根据权利要求9所述的运动装置，其特征在于，所述连接机构还包括偏压件，所述偏压件被配置为向所述卡扣件施力以使所述卡扣件的所述第一卡合部具有朝向所述第一接合部运动的趋势，所述第二卡合部具有朝向所述第二接合部运动的趋势。

11.根据权利要求9所述的运动装置，其特征在于，所述执行机构还包括解锁单元，所述解锁单元包括可活动的设置于所述第一座体的解锁件，所述解锁件具有相连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，韩振，黄蔚灵，周巍，周俊杰，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：