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一种运动装置及机器人,运动装置包括执行机构、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接机构。执行机构包括运动单元、第一升降传动件和第一旋转传动件。运动单元包括承载模块和至少两个相对设置以夹持器械的运动件,每个运动件均可转动地设置于承载模块。第一旋转传...该专利属于江苏风和医疗器材股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏风和医疗器材股份有限公司授权不得商用。
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一种运动装置及机器人,运动装置包括执行机构、升降驱动单元、旋转驱动单元和连接机构。执行机构包括运动单元、第一升降传动件和第一旋转传动件。运动单元包括承载模块和至少两个相对设置以夹持器械的运动件,每个运动件均可转动地设置于承载模块。第一旋转传...