【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机驱动控制领域，尤其是直流电机驱动系统的量化迭代学习优化控制方法。
技术介绍
1、直流电机是能实现将直流电能和机械能互相转换的电机，作为电动机运行时，将电能转换为机械能，具有转速高且精确可控、转矩力大等优点，被广泛应用于数控机床、光缆线缆设备、航空航天、石油测井、汽车制造、国防工业等重要领域。
2、在应用直流电机的各个领域中，直流电机一般要求在固定时间内重复的执行给定的任务，比如由电驱动的石油钻井用绞车系统。针对这一特性，迭代学习控制作为一种高性能控制方法，因其在重复运行系统中具有明显优势而得到广泛的研究和应用。计算机与通信技术的快速发展，促进了网络与直流电机控制系统的结合，直流电机控制系统的控制器与被控对象之间的连接通过网络进行远程操控，但受限于工业场景中的通信带宽有限以及传输可靠性问题，需要减少数据传输量，量化是一种将连续取值区间映射为多个离散值的技术，可通过主动降低数据精度以达到减少数据量的效果，在实际应用中具有很大优势。因此对于采用网络进行数据传输的直流电机驱动系统，出现了量化数据背景下的迭代学习控制
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1.直流电机驱动系统的量化迭代学习优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：
【技术特征摘要】
1.直流电机驱动系统的量化迭代学习优化...
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