最优期望视线角约束的角度制导方法、装置、介质及产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种最优期望视线角约束的角度制导方法、装置、介质及产品，涉及导弹制导技术领域，所述方法包括：对协同制导系统进行弹目相对运动学分析，得到导弹和目标的运动学方程组；协同制导系统包括多枚导弹和一个目标；设计基于滑模控制的角度约束制导律；设计围捕代价函数，并基于围捕代价函数，确定最优围捕终端视线角向量集；设计角度误差代价函数，并基于角度误差代价函数和最优围捕终端视线角向量集，确定最优终端视线角向量；利用角度约束制导律和最优终端视线角向量，对协同制导系统中的各导弹进行协同角度控制。本发明专利技术既保证了较强的抗干扰性能，又保证了围捕效果的全程最优性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导弹制导，特别是涉及一种最优期望视线角约束的角度制导方法、装置、介质及产品。

技术介绍

1、随着航空航天技术不断进步，飞机的机动性也在不断提升。为了有效应对高速机动目标，制导方法正朝着协同化的方向迅速发展。多枚导弹相互协作，以实现更有效的饱和攻击或目标包围，从而提高对目标的打击效果。因此，协同制导已成为制导技术中备受关注的发展方向之一。

2、在协同制导中，为实现对目标形成围捕态势，对于制导律提出了带有期望攻击角度约束的需求。导弹的角度协同攻击可以分为预设角度制导和相对角度制导。

3、预设角度制导中，为导弹编队指定预设的拦截角度序列，多枚导弹能够以期望的角度序列拦截目标。预设角度制导常采用偏置比例导引法，制导律中含有基本导引项和偏置比例导引项。预设角度制导的优点是制导形式简单，易于工程实现，但是对于运动目标，预设角度序列不能保证制导过程的最优性，围捕效果会随着目标机动变差，这种方法仅适用于目标静止或低速运动的情况。

4、相对角度制导中，不指定每枚导弹的具体拦截角度，而是通过控制编队中导弹的相对拦截角度的方法实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述运动学方程组，包括：

3.根据权利要求2所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述角度约束制导律，包括：

4.根据权利要求3所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述围捕代价函数，包括：

5.根据权利要求4所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述最优围捕终端视线角向量集，包括：

6.根据权利要求5所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述运动学方程组，包括：

3.根据权利要求2所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述角度约束制导律，包括：

4.根据权利要求3所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述围捕代价函数，包括：

5.根据权利要求4所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述最优围捕终端视线角向量集，包括：

6.根据权利要求5所述的最优期望视线角约束的角度制导方法，其特征在于，所述角度误差代价函数，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李清东，王长海，梁睿凝，于江龙，冯智，董希旺，任章，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：

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