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本发明公开一种最优期望视线角约束的角度制导方法、装置、介质及产品，涉及导弹制导技术领域，所述方法包括：对协同制导系统进行弹目相对运动学分析，得到导弹和目标的运动学方程组；协同制导系统包括多枚导弹和一个目标；设计基于滑模控制的角度约束制导律；...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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