【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆的自主接驾方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，自动接驾技术能够通过用户发送的接驾点信息，获取所处地点位置信息并识别周围环境信息，根据所得信息规划好接驾路线，从而到达用户规定上车点进行接驾，节省了用户的找车时间。
2、然而，相关技术中，接驾点只能由用户自行设置，不熟悉停车区域环境的用户难以选择合理的接驾点，且操作复杂，智能化水平较低，有待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的自主接驾方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，接驾点只能由用户自行设置，不熟悉停车区域环境的用户难以选择合理的接驾点，且操作复杂，智能化水平较低，影响用户使用体验的技术问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的自主接驾方法，包括以下步骤：接收来自预设移动终端的接驾指令；匹配所述接驾指令对应的车辆的接驾模式，并基于所述接驾模式得到至少一个接驾点；结合所述车辆的周边环境信息和当前定位计算每个接驾点的权重，并基于所述权重筛选出满...
【技术保护点】
1.一种车辆的自主接驾方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接驾模式包括距离最近模式、自定义模式和节约模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述接驾模式得到至少一个接驾点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述权重由所述车辆所在泊车位的车位类型、所述车辆行驶至所述至少一个接驾点的接驾路径的里程和第一行驶时长、用户步行至所述接驾点的步行时长和步行距离以及所述车辆由所述至少一个接驾点行驶至当前所处停车场出口的行驶距离和第二行驶时长得到。
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的自主接驾方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接驾模式包括距离最近模式、自定义模式和节约模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述接驾模式得到至少一个接驾点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述权重由所述车辆所在泊车位的车位类型、所述车辆行驶至所述至少一个接驾点的接驾路径的里程和第一行驶时长、用户步行至所述接驾点的步行时长和步行距离以及所述车辆由所述至少一个接驾点行驶至当前所处停车场出口的行驶距离和第二行驶时长得到。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收来自所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳骏，杜建宇，王恒凯，吴岗岗，曹天书，李超，姜辉，赵禛，刘丁菠，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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