【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种门体标记和自移动设备的控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在一些场景中(如，商场环境)，可以通过清洁机器人对地面进行清洁，清洁机器人在门体周围作业的时候，可能与所处环境中的门体发生碰撞，例如，在开关门的时候清洁机器人被门体撞到，导致清洁机器人损坏。因此，如何保证清洁机器人的安全是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的多个方面提供一种门体标记和自移动设备的控制方法、设备及存储介质，用以提高自移动设备的安全性。
2、本申请实施例提供一种门体标记方法，该方法包括：展示门体编辑页面，门体编辑页面上展示有环境地图；响应于在门体编辑页面上的门体添加操作，在环境地图中添加目标门体；根据目标门体的属性信息，在环境地图中自动生成目标门体对应的目标禁行区。
3、本申请实施例提供一种门体标记方法，该方法包括：展示门体编辑页面，所述门体编辑页面上展示有环境地图；响应于在所述门体编辑页面上的门体添加操作，在所述环境地图中添加目标门体；展示至少...
【技术保护点】
1.一种门体标记方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于在所述门体编辑页面上的门体添加操作，在所述环境地图中添加目标门体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标门体的属性信息，在所述环境地图中自动生成所述目标门体对应的目标禁行区，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述目标门体的门体开关方式，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标门体的尺寸信息...
【技术特征摘要】
1.一种门体标记方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于在所述门体编辑页面上的门体添加操作，在所述环境地图中添加目标门体，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标门体的属性信息，在所述环境地图中自动生成所述目标门体对应的目标禁行区，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述目标门体的门体开关方式，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标门体的尺寸信息和位置信息，以及所述目标门体的门体开关方式，自动生成所述目标门体对应的目标禁行区，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种门体标记方法，其特征在于，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种自移动设备的控制方法，适用...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹陶，胡子涵，牛素华，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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