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本申请实施例提供一种门体标记和自移动设备的控制方法、设备及存储介质。在申请本实施例中，在环境地图中添加门体并根据标记的门体自动生成对应的禁行区，门体对应有开关状态，禁行区的通行状态与门体的开关状态相对应，使得自移动设备基于门体的开关状态，针...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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