一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42871882 阅读:33 留言:0更新日期:2024-09-27 17:32
本发明专利技术公开了一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:确定第一接合齿圈与第一接合套之间的第一转速差值和第一转角差值;判断第一转速差值与第一阈值范围,根据判断结果,并基于第一转速差值和第一阈值范围的门限值生成第一转矩,以根据第一转矩调节第一转速差值;判断第一转角差值与第二阈值范围,根据判断结果,并基于第一转角差值和第二阈值范围的门限值生成第二转矩,以根据第二转矩调节第一转角差值;控制第一接合套与第一接合齿圈接合。通过对发送至驱动电机组件的转矩进行精确控制,可以精准调节接合齿圈与接合套之间的相对转速和相对转角,实现转速同步和转角同步的双闭环控制,消除换挡冲击,实现高精度的无冲击换挡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆变速器,具体涉及一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质,尤其涉及一种用于新能源汽车变速的换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质。


技术介绍

1、变速器(英文:transmission)是一种用以改变发动机的转速和转矩的机构,是车辆的重要组成部分。传统的变速器通常利用同步器来保证接合套与接合齿圈的机械同步,以避免齿间冲击带来的换挡冲击问题,然而,同步器的使用会导致车辆成本增加,且同步器易磨损,会进一步增加维护成本。

2、为解决上述问题,近年来提出了一种无同步器的变速器,该类变速器具有结构简单、成本低、系统效率高、体积小和重量轻等综合优势,得到了业界的广泛重视,并在纯电动汽车和混合动力汽车中得到越来越多的应用。

3、然而,在该类变速器中,由于接合套和接合齿圈缺少了机械同步过程,容易出现接合套的花键齿与接合齿圈的齿槽无法对准的现象,从而导致车辆出现换挡冲击或换挡顿挫的问题。目前的换挡控制方法中,虽然也提及了通过控制转速转角同步来实现挡位切换的相关内容,但是并未公开实现转速转角同步的具体控制方式,且目前的换挡控制方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种换挡控制方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一转速差值和预设的第一阈值范围,生成第一转矩,包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一转速差值与所述第一阈值范围的上限值的差值,确定所述第一转矩,包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一转速差值与所述第一阈值范围的下限值的差值,确定所述第一转矩,包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一转角差值与所述第二阈值范围的上限值的差值,确定第二转矩,包括:

<p>6.如权利要求5...

【技术特征摘要】

1.一种换挡控制方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一转速差值和预设的第一阈值范围,生成第一转矩,包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一转速差值与所述第一阈值范围的上限值的差值,确定所述第一转矩,包括:

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一转速差值与所述第一阈值范围的下限值的差值,确定所述第一转矩,包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一转角差值与所述第二阈值范围的上限值的差值,确定第二转矩,包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王腾飞付玲石前列刘延斌王澍龙尹莉佘玲娟
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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